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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115184074A(43)申请公布日2022.10.14(21)申请号202211118008.9(22)申请日2022.09.14(71)申请人徐州沛洁环保科技有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区第二工业园银山路东、漓江路南,安全科技产业园(72)发明人李自河(74)专利代理机构徐州苏亨知识产权代理事务所(普通合伙)32614专利代理师卜祥奎(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称土壤取样设备(57)摘要本申请公开了一种土壤取样设备,包括支撑框架、取样装置、第一驱动装置、把手架、第二驱动装置和掘进机构,其中,支撑框架包括支撑主体和至少两组对称布置的支撑杆,其中,支撑杆垂直设置于支撑主体与取样装置之间,支撑杆的一端与支撑主体固定相连,支撑杆的另一端与取样装置可拆卸相连;第一驱动装置的一端与把手架可拆卸相连,第一驱动装置的另一端与取样装置可拆卸相连;第二驱动装置的一端与支撑主体可拆卸相连,第二驱动装置的另一端与取样装置可活动相连;掘进机构可拆卸地设置在取样装置上,以用于钻进土壤内。由此,具有取样效率高,取样方便等特性,可实现分层同步取样,可有效控制分层取样的土壤同步快速取出,提升了使用体验。CN115184074ACN115184074A权利要求书1/2页1.一种土壤取样设备,其特征在于,包括支撑框架、取样装置、第一驱动装置、把手架、第二驱动装置和掘进机构,其中,所述支撑框架包括支撑主体和至少两组对称布置的支撑杆,其中,所述支撑杆垂直设置于所述支撑主体与所述取样装置之间,所述支撑杆的一端与所述支撑主体固定相连,所述支撑杆的另一端与所述取样装置可拆卸相连;所述第一驱动装置的一端与所述把手架可拆卸相连,所述第一驱动装置的另一端与所述取样装置可拆卸相连,以用于控制取样装置采集土壤;所述第二驱动装置的一端与所述支撑主体可拆卸相连,所述第二驱动装置的另一端与所述取样装置可活动相连;所述掘进机构可拆卸地设置在所述取样装置上,用于钻进土壤内。2.根据权利要求1所述的土壤取样设备,其特征在于,所述取样装置包括多个相互垂直布置的取样机构,每个所述取样机构通过紧固件相连,每个所述取样机构包括侧围开口的取样盘、隔挡环、弧形滑块、环形滑轨、弧形齿条、齿轮、连接块和盖板,其中,所述隔挡环设置在所述取样盘内,所述隔挡环与所述取样盘之间形成滑槽;所述弧形滑块可滑动地设置在所述滑槽内;所述环形滑轨设置在所述隔挡环内,所述弧形齿条可滑动地设置在所述环形滑轨上;所述齿轮与所述弧形齿条相啮合;所述隔挡环上开设有滑道,所述连接块可滑动地设置在所述滑道上;所述连接块的一端与所述弧形齿条固定相连,所述连接块的另一端与所述弧形滑块可拆卸相连;所述盖板盖在所述取样盘上并通过紧固件与所述隔挡环相连,所述盖板与所述支撑杆可拆卸相连。3.根据权利要求2所述的土壤取样设备,其特征在于,所述取样盘的侧围呈弧形片状,其中,所述取样盘侧围的一端与所述取样盘的底壁外侧贴合,所述取样盘侧围的另一端远离所述取样盘的底壁外侧,且所述取样盘侧围的另一端端部设置有刮刀。4.根据权利要求2所述的土壤取样设备,其特征在于,所述第一驱动装置为双向伺服电机,双向伺服电机的壳体与所述把手架可拆卸相连,双向伺服电机的转轴穿过所述支撑主体并与所述盖板可拆卸相连,双向伺服电机的转轴可转动地与所述支撑主体相连。5.根据权利要求2所述的土壤取样设备,其特征在于,所述第二驱动装置为双向步进电机,双向步进电机的壳体与所述支撑主体可拆卸相连,双向步进电机通过连接轴伸进所述取样盘内并与所述齿轮相连,与双向步进电机的转轴相连的连接轴与所述取样盘活动相连。6.根据权利要求2所述的土壤取样设备,其特征在于,所述掘进机构包括环形架和锥形钻头,其中,所述环形架的一端与所述取样盘可拆卸相连,所述环形架的另一端与所述锥形钻头固定相连。7.根据权利要求6所述的土壤取样设备,其特征在于,所述取样盘的直径尺寸不超过所述锥形钻头的直径尺寸。8.根据权利要求7所述的土壤取样设备,其特征在于,还包括多个连接机构,其中,所述连接机构可拆卸地设置于每两个所述取样机构之间。2CN115184074A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的土壤取样设备,其特征在于,所述连接机构包括环形筒和多个弧形刮板,多个所述弧形刮板均匀布置在所述环形筒的外壁上,所述环形筒的一端与其中一个所述取样机构中的所述取样盘可拆卸相连,所述环形筒的另一端与另一个所述取样机构中的所述盖板可拆卸相连。3CN115184074A说明书1/6页土壤取样设备技术领域[0001]本申请涉及土壤取样的技术领域,具体是指一种土壤取样设备。背景技术[0002]随着当前社