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一种8字形翼尖轨迹的扑翼微型飞行器.pdf
2023-05-28
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文光****iu
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本发明公开了一种8字形翼尖轨迹的扑翼微型飞行器，包括机架、传动系统、平面四杆机构、空间四杆机构、电机架、翅膀机构、支撑杆及尾翼机构。本发明利用单电机驱动方式，采用二级减速即输出所需转速，提高了能量利用率，利用对称布置的平面四杆和空间四杆机构，实现与真实鸟类和昆虫类似的“8”字形翼尖轨迹，具有较大飞行升力的同时，提高了扑翼机构运动的稳定性，利用小齿轮伞和大齿轮伞实现输出变向，便于各零件的安装；尾翼利用摆动驱动器控制左右运动，简化结构，提高效率，使飞行器能够实现多自由度的飞行；整体的扑翼微型飞行器具有轻重量，
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