用于自行车的曲柄传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171732A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171732103171732A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201210564402.5(22)申请日2012.12.21(30)优先权数据102011089559.02011.12.22DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M-P·博尔茨(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称用于自行车的曲柄传动装置(57)摘要本发明涉及一种用于自行车（2）的曲柄传动装置（1），包括：一个踏板轴（9），用于将两个踏板（3）安设在踏板轴（9）的自由端（10，11）上；一个用于将力传递到自行车（2）的一个轮（5）上的从动轮（4）；一个具有一个太阳轮（13）、一个齿圈（14）、至少一个行星轮（15）和一个行星支架（16）的行星齿轮传动装置（12），其中，该行星支架（16）抗旋转地固定在踏板轴（9）上；和一个设置在齿圈（14）上的、用于求出齿圈（14）的支撑力矩的传感器（19）。CN103171732ACN10372ACN103171732A权利要求书1/1页1.用于自行车（2）的曲柄传动装置（1），包括：一个踏板轴（9），用于将两个踏板（3）安设在踏板轴（9）的自由端（10，11）上；一个用于将力传递到自行车（2）的一个轮（5）上的从动轮（4）；一个具有一个太阳轮（13）、一个齿圈（14）、至少一个行星轮（15）和一个行星支架（16）的行星齿轮传动装置（12），其中，该行星支架（16）抗旋转地固定在踏板轴（9）上；和一个设置在齿圈（14）上的、用于求出齿圈（14）的支撑力矩的传感器（19）。2.根据权利要求1的曲柄传动装置，其特征在于，该齿圈（14）在圆周方向（37）上仅通过传感器（19）支撑。3.根据以上权利要求之一的曲柄传动装置，其特征在于，该齿圈（14）通过至少一个弹性元件（21）支承。4.根据以上权利要求之一的曲柄传动装置，其特征在于，该齿圈（14）支承在壳体（22）的一个槽（23）中。5.根据以上权利要求之一的曲柄传动装置，其特征在于，该传感器（19）是力传感器。6.根据以上权利要求之一的曲柄传动装置，其特征在于，设有一个空心轴（24），从动轮（4）抗旋转地固定在该空心轴上，其中，该太阳轮（13）抗旋转地与空心轴（24）连接。7.根据权利要求6的曲柄传动装置，其特征在于，设有一个在空心轴（24）上的力传递轮（34）、尤其是齿轮和一个电动机（29），该电动机的转矩被引入到力传递轮（34）上。8.根据权利要求6或7的曲柄传动装置，其特征在于，该踏板轴（9）支承在空心轴（24）中。9.根据权利要求7或8的曲柄传动装置，其特征在于，该力传递轮（34）设置在从动轮（4）和行星齿轮传动装置（12）之间。10.自行车（2），包括一个根据以上权利要求之一的曲柄传动装置（1）和两个固定在踏板轴（9）的自由端（10，11）上的踏板（3）。11.用于根据权利要求1至9之一的曲柄传动装置或用于根据权利要求10的自行车的控制装置，其中，该控制装置被构造用于根据通过传感器（19）测得的齿圈的支撑力矩来计算由骑行者引入踏板轴（9）上的转矩并且基于由骑行者引入的转矩来控制电动机（29）。2CN103171732A说明书1/4页用于自行车的曲柄传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于自行车的曲柄传动装置以及一种具有该曲柄传动装置的自行车和一种用于电动自行车的控制装置。本发明尤其是涉及一种用于具有电辅助驱动器的自行车的曲柄传动装置。背景技术[0002]在自行车中部分地值得追求的是，测量直接由骑行者在踏板上产生的力矩。尤其是对于具有电辅助驱动器的自行车，骑行者对牵引力的愿望可以直接从由骑行者在踏板上产生的力矩推导出来。为此如今常见的是直接在踏板轴上的转矩传感器。这些转矩传感器是费劲且昂贵的。也已知这样的传动装置，其求出在中间轴中的反应力，该中间轴形成一个在踏板轴和从动链盘之间的传动装置的一部分。这样一个传动装置导致，链盘不再以自行车的转速旋转。链盘的较高的转速通过较小的链盘简单地补偿，使得在链条上存在与没有传动装置时相同的拉力和相同的速度。发明内容[0003]按照本发明的根据权利要求1的用于自行车的曲柄传动装置具有一个在踏板轴和从动轮、尤其是从动链轮之间的可承受高载荷的且坚固的传动装置。由驾驶员引入的转矩可以非常精确地且简单地被测量。通过所使用的行星齿轮总成能够简单地传递高的力矩。高的力矩优选分布在多个行星轮上。在此在例如大