一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法.pdf
莉娜****ua
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一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法.pdf
本发明属于材料加工技术领域,具体讲是涉及一种薄壁回转构件加工辅助支撑装置及其使用方法。针对目前回转类薄壁复合材料构件因难以实现有效支撑导致的制孔出口极易产生分层损伤及加工精度难以保证的现状,本发明实现了薄壁回转类构件制孔加工过程中的有效支撑,防止了因制孔加工切削力导致的工件变形;同时实现了对制孔出口区域的准确支撑,减小了复合材料类薄壁回转构件产生分层的可能性。采用机床回转工作台及辅助回转工作台实现了回转构件圆周方向上多位置处孔的辅助支撑加工。采用测力仪对切削轴向力及支撑力的测量,实现了对辅助支撑装置支撑力
薄壁蜂窝结构件加工的非接触辅助支撑装置.pdf
本发明公开了薄壁蜂窝结构件加工的非接触辅助支撑装置。装置包含机床、桁架、随动运动器、工作台、夹具、工件、主轴、刀具、末端执行器、力传感器、第一气路接头、第二气路接头、气压力传感器。主轴能够驱动刀具对工件进行高速旋转铣削,末端执行器通过恒压气泵对气流输入或输出与工件之间形成增压气路或者负压气流,对工件施加空间矢量力;机床能够驱动工作台相对刀具做进给运动,通过调节末端执行器与工件的相对空间间隙实现调整非接触随动支撑推力或非接触随动支撑拉力的大小,实时维持刀具对工件稳定的高速旋转铣削。本发明的装置能够有效避免高
一种杆状构件吊装辅助装置及其使用方法.pdf
本发明公开了一种杆状构件吊装辅助装置及其使用方法,杆状构件吊装辅助装置包括底板,底板上安装有滑轮,底板上还铰接有用于安装杆状构件下端的托架,托架可绕托架与底板的铰接点转动,托架包括两相互垂直的托板,杆状构件安装在杆状构件吊装辅助装置上时,杆状构件底面与一块托板接触,杆状构件侧面与另一块托板接触。采用这种辅助装置进行杆状构件的吊装,在杆状构件吊装时可以避免杆状构件的旋转和乱晃,提高了杆状构件吊装时的安全性,此外,由于杆状构件不与地面直接接触,避免了杆状构件和地面的刮伤。
薄壁件加工的流体随动辅助支撑装置.pdf
本发明提供了一种抑制薄壁件加工变形和切削过程中薄壁振动的薄壁件加工用流体随动辅助支撑装置及其加工方法。针对薄壁件的加工工艺差,切削加工易产生让刀变形,加工过程中易产生薄壁振动等问题,采用流体随动辅助支撑装置形成流体支撑力作用在薄壁件加工面对称侧充当辅助支撑。切削加工时流体通过接头结构形成流体随动支撑,以减小动态切削力对工件变形的影响,同时流体的阻尼作用可抑制切削加工过程中薄壁振动。本发明具有辅助支撑随动方便、结构简单、不与刀具等发生干涉、支撑作用力易控制、具有冷却和阻尼作用等优点。
一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法.pdf
本发明一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法属于一种工业机器人加工应用技术领域,涉及一种基于阻抗控制的大型薄壁构件镜像加工支撑侧近恒刚度支撑方法。方法采用支撑机器人与加工机器人对大型薄壁构件进行镜像加工;采用阻抗控制策略根据力传感器的反馈信息,自动调整支撑机构的姿态和位置,实现位置、姿态和力的混合控制;用力传感器测量支撑力信号,实时反馈支撑力大小与表面法矢改变情况,由数据采集卡进行A/D转换后传输给工控机,将测量所得的支撑力信号进行处理,在原有的轨迹上进行修正,实现支撑力的精确与稳定控制。该方法实现简单