一种机器人智能滚压包边系统的真空板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105921633A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610460934.2(22)申请日2016.07.18(71)申请人广州瑞松北斗汽车装备有限公司地址510760广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号(72)发明人朱谷波叶锡富杨晨(74)专利代理机构北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468代理人陈朝阳(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人智能滚压包边系统的真空板(57)摘要本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的真空板，上表面与工件外板形状相符，上表面设有等深的凹槽，凹槽底面支撑半圆槽，安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有封闭半圆槽，安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有真空吸孔；密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA-60HA；密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式；支撑硅胶条横截形状为圆形，两端圆弧部留有空余，防止其翘曲溢出半圆槽；密封硅胶条和支撑硅胶条用胶水点胶粘接。本发明采用板式吸附夹紧装置，夹紧效果好，夹持力均匀，保证了外板的外观质量；真空板提供吸附力和向上的支撑力，真空吸附力范围加大，更好的保证了外板在滚边机构工作时的稳定性。CN105921633ACN105921633A权利要求书1/1页1.一种机器人智能滚压包边系统的真空板，其特征在于，真空板为板件，上表面形状与工件外板形状相符，真空板上表面设有等深的凹槽，凹槽底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽，支撑半圆槽内安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有一条环形的封闭半圆槽，并沿凹槽的边缘环绕分布，封闭半圆槽内安装有密封硅胶条，凹槽底面中部还设有若干真空吸孔，真空吸孔外接有用于抽真空的真空泵，真空泵抽真空度为50kpa-91kpa；所述密封硅胶条和支撑硅胶条材料为聚氨酯，硬度为40HA-60HA；所述密封硅胶条截面形状为多边形或弹簧形，封闭衔接处采用倾斜面搭接的方式，搭接面所在平面与真空板上表面所在平面垂直；所述支撑硅胶条横截形状为圆形，截面直径为6mm；所述密封硅胶条和支撑硅胶条在安装时用胶水粘接，拐角部每隔30mm、直线部每隔100mm进行点胶粘接；所述真空板中部的支撑半圆槽的两端圆弧部留有空余，防止支撑硅胶条受压变形翘曲溢出半圆槽。2CN105921633A说明书1/3页一种机器人智能滚压包边系统的真空板[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种机器人智能滚压包边系统，涉及一种用于一种机器人智能滚压包边系统的吸附装置，具体涉及一种机器人智能滚压包边系统的真空板。[0003]背景技术[0004]随着市场竞争日益激烈，汽车开发周期不断缩短，新车型不断涌现，柔性与可重构车身生产线技术是针对当今制造业小批量、多品种生产需求而发展出来的一种新的生产模式，是缩短汽车开发周期、提高产品竞争力的关键要素之一。[0005]机器人滚边系统能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应改变来适应工作的不同特征，面对不同加工零件时都可以顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动。其克服了液压机配一套折边模具工艺难以实现柔性化生产、设备维护成本高以及作业面积较大的问题，也解决了车门折边机折边力相对较小，工件成形质量不是很好的问题。[0006]常见的机器人包边系统由机器人以及PLC控制系统、滚轮系统、安全防护系统和滚边工装系统等部分组成。滚边工装系统中的吸附装置用于在滚压作业是将工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附装置的性能对滚边的质量影响较大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指标。现有的吸附装置主要为圆形真空吸盘，吸附并支撑外板。但目前的汽车白车身的滚压包边的外板多为钣金件，表面形状具有多种弧度、且整体厚度较薄，圆形真空吸盘在具有弧度的表面，吸附效果会下降，并且如果真空吸附力度较大，板件会因为局部受力过大而形变，影响板件的外观质量。同时，真空吸盘的结构决定了其只能提供向下的吸附力，无法提供向上的支撑力，为了解决上述问题，业内只能通过增加吸盘的密集度来获取足够的吸附了，并不至于使板件局部受力过大，不仅给胎膜的制造增加难度，同时也增加了真空吸盘的使用成本。[0007]发明内容[0008]本发明的目的是提供一种板式的真空吸附装置，解决机器人智能滚压包边系统在工作时，能够同时提供足够吸附力和支撑力的真空板。[0009]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种机器人智能滚压包边系统的真空板，真空板为板件，上表面形状与工件外板形状相符，真空板上表面设有等深的凹槽，凹槽底面的中部设有多条不相交的支撑半圆槽，支撑半圆槽内安装有支撑硅胶条，凹槽底面的边缘设有一条环形的封闭