一种安装有六旋翼的机井救援装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107096150A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710313413.9(22)申请日2017.05.05(71)申请人曹广折地址255000山东省淄博市张店区新村西路266号山东理工大学机械工程学院(72)发明人曹广折(51)Int.Cl.A62B99/00(2009.01)B64C39/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种安装有六旋翼的机井救援装置(57)摘要一种安装有六旋翼的机井救援装置，属于消防用品领域。是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，机架上有摄像机、探照灯和电气控制等元件，机械手具有机械手爪、套筒螺杆、联轴器、套筒、套筒步进电机、连接臂和连接臂步进电机等结构，驱动支撑腿上具有滚轮、滚轮步进电机、下连接杆、下连接杆步进电机、上连接杆、上连接杆步进电机等机构，旋翼是由旋翼桨叶、无刷电机和无刷电机支座构成的，该装置工作时，高速旋转的六组螺旋桨叶能够促进机井内空气的流动，为机架提供辅助动力，减轻驱动支撑腿的支撑力，该装置机动性强，可实时远程监控，提高救援效率。CN107096150ACN107096150A权利要求书1/1页1.一种安装有六旋翼的机井救援装置，是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，其特征在于：所述的机架呈六棱柱形，机架内部安装有控制器、电池组、电调和各种传感器等电气控制元件，机架下部安装有摄像机和探照灯等设备，所述的机械手具有机械手爪、套筒螺杆、联轴器、套筒、套筒步进电机、连接臂和连接臂步进电机等结构，两组连接臂步进电机固定在机架底部，左右对称分布，连接臂步进电机与连接臂的一端相连，套筒和套筒步进电机固定在在连接臂的另一端，套筒底端有三个凸起的凹槽，三个机械手爪通过销子铰接在凹槽上，三个机械手爪的顶部为半圆形齿轮结构，并与套筒螺杆紧密旋合，套筒螺杆通过联轴器与套筒步进电机相连，所述的驱动支撑腿上具有滚轮、滚轮步进电机、下连接杆、下连接杆步进电机、上连接杆、上连接杆步进电机等机构，六组上连接杆步进电机分别固定在机架的六个棱角上，上连接杆的两端分别连接上连接杆步进电机和下连接杆步进电机，下连接杆的两端分别连接下连接杆步进电机和滚轮步进电机，滚轮步进电机上安装有滚轮，所述的旋翼是由旋翼桨叶、无刷电机和无刷电机支座构成的，六组无刷电机支座分别固定在机架的六个棱角上，无刷电机固定在无刷电机支座上，旋翼桨叶固定在无刷电机上。2.如权利要求1所述的一种安装有六旋翼的机井救援装置，其特征在于所述的六旋翼是一种有六组螺旋桨且螺旋桨呈正六边形排列的飞行器。六旋翼等间距安置在机架的六个棱角上，六旋翼可以垂直起降和空中悬停，当六旋翼工作时，它为机架提供辅助动力，减轻驱动支撑腿的支撑力，承受较大的荷载，促进机井内空气的流动，有利于机井内空气的对流，操作者可远程实时操控该装置，使其快速到达救援现场，并立即自动开展救援工作。2CN107096150A说明书1/3页一种安装有六旋翼的机井救援装置技术领域[0001]本发明涉及一种安装有六旋翼的机井救援装置，具体地说是采用了底部安装有六组驱动支撑腿和两组机械手的六棱柱机架，其上部六角上安装有六组螺旋翼的一种机井救援装置，属于消防用品领域。背景技术[0002]在我国农村有很多的机井，这些机井一般都有几十米深，最深可达上百米，村民们打这么深的机井，主要是为了开采深部地下水，用来抽取地下水灌溉农田。但是这些机井的井口大多很小，一般为几厘米到几十厘米，平时无人看管，大多裸露在地面或者只用简易遮挡物遮盖。由于农村地区村民普遍安全意识淡薄，未填埋的、未处理的废弃机井也日益增多，这些无人看管的机井存在着巨大安全隐患，极易造成孩童失足坠落。[0003]目前的一些机井救援器材存在很多不足，如设备庞大，造价高，不易搬运，局限性大，救援效率低等，难以满足现代救援设备的需要，人们迫切需要更加实用的新型机井救援装置。[0004]六旋翼，即六旋翼飞行器，是一种有六组螺旋桨且螺旋桨呈正六边形排列的飞行器。六旋翼不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。六旋翼结构简单，体积小巧，运动灵活，因六旋翼操控原理简单且工作安全可靠，尽管常应用在航拍、侦查等方面，但在深井救援的应用上面较为少见，更缺少应用在机井救援装置上的案例。发明内容[0005]针对上述的不足，本发明提供了一种安装有六旋翼的机井救援装置。[0006]本发明是通过以下技术方案实现的：一种安装有六旋翼的机井救援装置，是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，其特征在于：所述的机架呈六棱柱形，机架内部安装有控制器、电池组、电调和各种传感器等电