一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111219443A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号202010170122.0(22)申请日2020.03.12(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司地址241003安徽省芜湖市弋江区花津南路226号(72)发明人白先旭王经常陈根王金桥(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人陆丽莉何梅生(51)Int.Cl.F16F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器(57)摘要本发明公开了一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器，是由磁流变弹性体总成、碟形弹簧、电流源、加速度传感器，控制器和隔振器底座构成；其中，磁流变弹性体总成由励磁线圈、磁流变弹性体、磁流变弹性体底座、筒状励磁载体、外缸体构成，其总成左端通过柔性板与被隔振机构连接，右端与第三固定台通过固定螺栓连接，提供水平方向力；碟形弹簧上端与被隔振机构垂直方向通过连接螺栓连接，下端通过碟形弹簧支撑台与底座连接，提供垂向支撑力。本发明能实现被隔振机构平衡位置附近高的静刚度和低的动刚度且其响应速度快、变化范围广。CN111219443ACN111219443A权利要求书1/1页1.一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器，其特征是在所述隔振器底座(13)上依次固定有第一固定台(1)、第二固定台(14)和第三固定台(7)；在所述第一固定台(1)和第二固定台(14)之间设置有两层柔性板(2)；在两层柔性板(2)之间通过连接螺栓(3)设置有被隔振机构(8)；在所述被隔振机构(8)的一侧设置有加速度传感器(11)；在两层柔性板(2)的下方，并处于所述隔振器底座(13)上设置有碟形弹簧支撑台(10)；在所述碟形弹簧支撑台(10)上设置有碟形弹簧(9)；且所述碟形弹簧(9)抵于所述连接螺栓(3)的末端，并对所述被隔振机构(8)提供垂直支撑力；在所述第二固定台(14)上贯穿设置有连接键板(5)，且所述连接键板(6)在所述第二固定台(14)内为可滑动结构；所述连接键板(5)一端固定在两层柔性板(2)之间，另一端与磁流变弹性体总成(6)的一端固连；所述磁流变弹性体总成(6)的另一端固连在所述第三固定台(7)的侧面。2.根据权利要求1所述的准零刚度隔振器，其特征是：所述磁流变弹性体总成(6)是在所述磁流变弹性体底座(19)上同轴装配有所述励磁外缸体(21)；在所述励磁外缸体(21)内同轴设置有两个筒状励磁载体(20)；在两个筒状励磁载体(20)之间设置有所述磁流变弹性体(18)，并使得两个筒状励磁载体(20)之间留有间隙；在两个筒状励磁载体(20)的凹槽上均绕有励磁线圈(17)，且不超过凹槽的深度；在筒状励磁载体(20)的顶部并贯穿所述励磁外缸体(21)设置有磁流变弹性连接头(16)；所述磁流变弹性连接头(16)与所述连接键板(5)连接；所述加速度传感器(11)获取所述被隔振机构(8)的振动信号并传递给控制器(15)；由所述控制器(15)控制电流源(14)提供相反的输出电流给两个筒状励磁载体(20)上的励磁线圈(17)，使得所述筒状励磁载体(20)与励磁外缸体(21)组成闭合的导磁回路；所述磁流变弹性体(18)在磁场的作用下刚度发生相应变化，并通过所述连接键板(5)将磁流变弹性体总成(6)变化的刚度同步传递给所述两层柔性板(2)，从而将变化的刚度作用于所述被隔振机构(8)上。2CN111219443A说明书1/3页一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器技术领域[0001]本发明涉及动态负刚度调节准零刚度隔振器，更具体的说是一种基于磁流变弹性体的准零刚度隔振器。背景技术[0002]振动在工程应用的各个领域普遍存在，但是在绝大部分精密仪器工作条件下，振动都是要避免的有害条件。例如，过度的振动会损害设备的功能，加剧仪器的老化速度，从而导致其使用周期年限的减少。随着隔振技术的不断发展，目前的较高频率的隔振问题得到了较好的解决，但在经典的线性隔振理论下，经典的隔振系统如双层隔振器当振动频率是等于或者小于系统的共振频率时候，都不能起到有效的隔振效果，因此低频隔振依然是工程技术待解决的问题。高精密工程技术中隔振技术的广泛应用，需要采用小的共振频率系统来隔绝外界环境的宽频信号。[0003]准零刚度隔振技术是一项新兴的有代表性的低频隔振技术。其基本思想是：利用正负刚度的结合，得到高的静刚度和低的动刚度。准零刚度隔振器在平衡位置的组合刚度区域零，而系统的静刚度没有降低，所以在小幅振动下，系统具有高的静刚度和低的低动刚度的特性，属于非线性隔振器的范畴。高静刚度使得系统的静变形量很小；低动刚度可以减小系统的固有频率，从而扩大隔振区间；这样