一种电力管道巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111431082A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010436292.9(22)申请日2020.05.20(71)申请人广东电网有限责任公司东莞供电局地址523000广东省东莞市东城区主山涡岭申请人广东电网有限责任公司(72)发明人苏艳陈青荣赵树民古春华(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李宁(51)Int.Cl.H02G1/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)G07C1/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种电力管道巡检装置(57)摘要本发明实施例公开了一种电力管道巡检装置，包括中空可拆卸的装载筒，所述装载筒的侧方转动连接有用于安装摄像头的缓冲架，所述装载筒的外周活动连接有绕所述装载筒外侧转动的缓冲环，并且所述缓冲环上安装有若干组用于在隧道内支撑所述装载筒的支脚机构，并且所述缓冲环上安装有定位电缆并沿电缆驱动装置整体移动方向的引导驱动机构，通过在装置外侧设置若干组等角度分布的支撑结构与隧道内壁接触，通过所有与隧道接触的支撑结构为装置主体提供多方位的支撑力，通过在装置上设置便于越过电缆连接箍的电缆导向机构，使得装置便于沿多种电缆在隧道内进行移动，提升了装置的适用范围。CN111431082ACN111431082A权利要求书1/2页1.一种电力管道巡检装置，包括中空可拆卸的装载筒(1)，所述装载筒(1)的侧方转动连接有用于安装摄像头的缓冲架(2)，其特征在于：所述装载筒(1)的外周活动连接有绕所述装载筒(1)外侧转动的缓冲环(3)，并且所述缓冲环(3)上安装有若干组用于在隧道内支撑所述装载筒(1)的支脚机构(4)，并且所述缓冲环(3)上安装有定位电缆并沿电缆驱动装置整体移动方向的引导驱动机构(5)，所述装载筒(1)上设有收卷通讯线和供电线的卷线器(6)。2.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述支脚机构(4)整体呈“Y”形并由第一伸缩架(401)、支脚调节架(402)和两组从动支脚(403)组成，其中：所述第一伸缩架(401)由伸缩杆座(4011)和伸缩杆(4012)组成套筒式的伸缩结构，所述伸缩杆座(4011)与所述缓冲环(3)通过螺栓固定连接，所述伸缩杆(4012)穿过所述支脚调节架(402)并与之活动连接；所述支脚调节架(402)上固定连接有第一弹簧(4021)，所述第一弹簧(4021)的顶端固定连接有供所述伸缩杆(4012)穿过并阻挡所述伸缩杆座(4011)的承接盖(4022)；两组所述从动支脚(403)的底端皆安装有万向轮，并且两组所述从动支脚(403)关于所述支脚调节架(402)的纵向中心轴线对称设置。3.根据权利要求2所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，两组所述从动支脚(403)之间形成的夹角角度为90°，并且所述伸缩杆(4012)处于两组所述从动支脚(403)之间。4.根据权利要求2所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述引导驱动机构(5)包括通过螺栓固定安装在所述缓冲环(3)上与所述第一伸缩架(401)结构相同的第二伸缩架(501)，所述第二伸缩架(501)的顶端设有中空结构的安装框(502)，所述安装框(502)的内部安装有用于定位电缆并沿电缆滑动的电缆导向机构(503)，所述安装框(502)的外侧设有驱动所述电缆导向机构(503)的驱动电机(504)。5.根据权利要求4所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述电缆导向机构(503)包括与所述驱动电机(504)连接的驱动轮(5031)、固定安装在所述安装框(502)顶端的第一从动轮(5032)以及与所述安装框(502)转动连接的第二从动轮(5033)，所述驱动轮(5031)、所述第一从动轮(5032)和所述第二从动轮(5033)通过套接有防滑皮带(5034)与电缆表面增加摩擦力。6.根据权利要求5所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述驱动轮(5031)、所述第一从动轮(5032)和所述第二从动轮(5033)的外侧皆设有向内的弧形凹面，并且弧形凹面上设有卡合所述防滑皮带(5034)内侧的若干个切槽。7.根据权利要求5所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述第二从动轮(5033)上设有与所述安装框(502)转动连接的弧形连接杆(50331)，所述弧形连接杆(50331)上设有作用与所述安装框(502)的扭簧(50332)，所述安装框(502)通过所述扭簧(50332)为所述弧形连接杆(50331)提供逆时针的扭力。8.根据权利要求7所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述安装框(502)上设有限制所述弧形连接杆(50331)转动