一种智能拐杖及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111685462A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010782571.0(22)申请日2020.08.06(71)申请人联想（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号(72)发明人黄小萍杨润段蕾(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李婷婷(51)Int.Cl.A45B9/04(2006.01)A45B3/08(2006.01)A45B9/00(2006.01)A45B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种智能拐杖及其控制方法(57)摘要本申请实施例公开了一种智能拐杖及其控制方法，智能拐杖包括：拐杖本体；设置于拐杖本体上的采集组件，用于采集用户的第一状态数据和/或所述拐杖本体的第二状态数据；设置于拐杖本体的底端的驱动组件，且与采集组件连接；球轮，设置于驱动组件上；其中，驱动组件用于根据第一状态数据和/或第二状态数据，驱动球轮运动，以使智能拐杖的底端相较于地面运动至目标位置。所述智能拐杖在应用过程中，可以依据用户的移动状态自动驱动球轮运动到地面上特定的位置，以使得用户在行走过程中，智能拐杖能够为用户提供合适角度的支撑力，帮助用户平衡高效的行走，提升用户的行走体验。CN111685462ACN111685462A权利要求书1/1页1.一种智能拐杖，包括：拐杖本体；采集组件，设置于所述拐杖本体上，用于采集用户的第一状态数据和/或所述拐杖本体的第二状态数据；驱动组件，设置于所述拐杖本体的底端，且与所述采集组件连接；球轮，设置于所述驱动组件上；其中，所述驱动组件用于根据所述第一状态数据和/或所述第二状态数据，驱动所述球轮运动，以使所述智能拐杖的底端相较于地面运动至目标位置。2.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述驱动组件还用于在所述智能拐杖的底端运动至目标位置后，固定所述球轮。3.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述驱动组件还用于根据所述第二状态数据驱动所述球轮运动，以使所述智能拐杖在脱离所述用户的情况下，能够与所述地面保持平衡状态。4.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述驱动结构包括：至少三个环绕所述球轮设置的滚筒，且所述滚筒与所述球轮接触；每一所述滚筒均设有驱动器，所述驱动器用于驱动对应的所述滚筒进行轴向转动；所述滚筒能够通过自身转动带动所述球轮运动。5.根据权利要求4所述的智能拐杖，每一所述滚筒的外侧壁上设有滚条，所述滚条环绕所述滚筒设置，所述滚筒通过所述滚条与所述球轮接触。6.根据权利要求1所述的智能拐杖，拐杖本体上设有伸缩结构，且与所述采集组件连接，所述伸缩结构用于根据所述第一状态数据和/或所述第二状态数据控制所述拐杖本体的长度。7.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述第一状态数据包括步行方向、步行速度、身体姿势、身体重心运动趋势中的至少一个；所述第二状态数据包括拐杖角度、拐杖位置、拐杖长度、球轮移动速度中的至少一个。8.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述采集组件包括陀螺仪传感器、压力传感器、图像传感器、速度传感器、加速度传感器和角度传感器。9.根据权利要求1所述的智能拐杖，所述采集组件还用于采集地面的路况数据，相应的，所述驱动组件还用于根据所述路况数据和所述第一状态数据、所述第二状态数据中的至少一个控制所述球轮运动；其中，所述路况数据包括路面状况数据和障碍物状况数据。10.一种智能拐杖的控制方法，应用于权利要求1-9任一项所述的智能拐杖，包括：获取采集组件采集的用户的第一状态数据和/或拐杖本体的第二状态数据；基于所述第一状态数据和/或所述第二状态数据确定驱动组件的控制参数；将所述控制参数发送至所述驱动组件，以使得所述驱动组件基于所述控制参数驱动球轮相较于地面运动至目标位置。2CN111685462A说明书1/7页一种智能拐杖及其控制方法技术领域[0001]本申请涉及数据处理技术，更具体的说，是涉及一种智能拐杖及其控制方法。背景技术[0002]手杖能够为一些行动不便的老年人提供必要的支撑力，使得用户能够相对轻松的完成走路的动作。目前市场上的手杖或存在功能简单，不能为用户提供优质服务体验的问题，或存在功能较多但所具备功能无益于用户行走使用的问题。发明内容[0003]有鉴于此，本申请提供如下技术方案：[0004]一种智能拐杖，包括：[0005]拐杖本体；[0006]采集组件，设置于所述拐杖本体上，用于采集用户的第一状态数据和/或所述拐杖本体的第二状态数据；[0007]驱动组件，设置于所述拐杖本体的底端，且与所述采集组件连接；[0008]球轮，设置于所述驱动组件上；[0009]其中，所述驱动组件用于根据所述第一状态数据和/或所述第二状态数据，驱动