高转速驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111817482A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010595434.6(22)申请日2020.06.24(71)申请人库卡机器人制造(上海)有限公司地址201616上海市松江区小昆山镇昆港公路889号(72)发明人贺小平黄耐强张远园陆迪森(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人王苗(51)Int.Cl.H02K5/16(2006.01)H02K5/04(2006.01)F04B41/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称高转速驱动装置(57)摘要本申请提供了一种高转速驱动装置；包括壳体和驱动单元，壳体内部开设有相连通的容置腔和通道；通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，通道的外侧壁开设有与第一环形槽相连通的第一通孔和与第二环形槽相连通的第二通孔，第一通孔和第二通孔分别与正压流体压缩机和负压流体压缩机相连接；驱动单元包括转动轴以及相配合的定子和转子；定子和转子设置于容置腔内，转动轴的一端与转子固定连接，另一端沿通道延伸且凸出于壳体，所述通道的内侧壁与所述转动轴之间存在间隙。本申请通过第一环形槽和第二环形槽的设置，正压流体压缩机和负压流体压缩机可以对转动轴施加径向支撑力，以保证转动轴的稳定转动。CN111817482ACN111817482A权利要求书1/1页1.一种高转速驱动装置，其特征在于，包括：壳体，其内部开设有相连通的容置腔和通道；所述通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，所述通道的外侧壁开设有与所述第一环形槽相连通的第一通孔和与所述第二环形槽相连通的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别与正压流体压缩机和负压流体压缩机相连接；驱动单元，其包括转动轴以及相配合的定子和转子；所述定子和所述转子设置于所述容置腔内，所述转动轴的一端与所述转子固定连接，所述转动轴的另一端沿所述通道延伸且凸出于所述壳体，所述通道的内侧壁与所述转动轴之间存在间隙；当所述转动轴转动时，所述正压流体压缩机和所述负压流体压缩机可分别通过所述第一环形槽和所述第二环形槽向所述转动轴提供径向支撑力，以保持所述转动轴与所述通道的内侧壁之间的间隙。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一环形槽和所述第二环形槽的数量为多个，且多个所述第一环形槽和多个所述第二环形槽间隔设置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻的所述第一环形槽和所述第二环形槽形成径向支撑单元，所述径向支撑单元内第一环形槽与第二环形槽之间的距离小于相邻两个径向支撑单元之间的距离，且多个所述径向支撑单元沿所述通道的轴向均匀分布。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括相对设置的第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件与所述转动轴靠近所述容置腔的一端的端部固定连接；所述第一磁性件与所述第二磁性件磁性相同，以向所述转动轴提供轴向支撑力。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述壳体还包括端盖，所述容置腔远离所述通道的一端具有开口，所述端盖可盖合于所述开口以封闭所述容置腔；所述端盖与所述容置腔相对的表面上开设有容置槽，所述第二磁性件设置于所述容置槽内。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二磁性件为环形结构，所述第二磁性件的中心设置有第三磁性件，以通过所述第三磁性件调节对所述转动轴的轴向支撑力的大小。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三磁性件为电磁铁。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转动轴靠近所述容置腔的一端的端部与所述壳体的端面相平齐，所述第一磁性件固定于所述转动轴与所述端盖相对的表面上，且所述第一磁性件延伸至所述容置槽内。9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述转动轴凸出于所述壳体的一端设置有连接部，所述连接部用以与功能件相连接。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述功能件为推进件、打磨件或切割件中的任意一种。2CN111817482A说明书1/5页高转速驱动装置技术领域[0001]本申请涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种高转速驱动装置。背景技术[0002]驱动装置可以是带动工件或者刀具进行旋转的装置。为了保证转动轴的高速转动以及减少转动轴在转动时的晃动，在目前的技术方案中，通过高压气体对转动轴进行支撑，以减少转动轴在转动时的摩擦力，同时也能够减少转动轴在转动时的径向晃动。然而，通过单一的高压气体对转动轴进行支撑，无法满足对转动轴的稳定支撑，且也无法精确调节转动轴所受到的径向力，从而导致转动轴出现径向晃动。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高转速驱动装置，以对转动轴能够进行稳定支撑，且精确调节转动轴所受到的径