一种躯体受力的调节方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112217423A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202010952569.3(22)申请日2020.09.11(71)申请人深圳数联天下智能科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南十二路011号方大大厦1706(72)发明人周鲁平张学涛何江波张剑杨云(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人梁立耀(51)Int.Cl.H02P5/46(2006.01)A47C27/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称一种躯体受力的调节方法及装置(57)摘要本申请适用于图像处理的技术领域，提供了一种躯体受力的调节方法，包括：当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。由于力的相互作用，床垫对躯体提供的支撑力与升降电机的受力相同。而升降电机的电流值与升降电机的受力呈正相关关系，即躯体受力越大电流值越大。故本申请，将多个第一电流差值控制在第一阈值内，以平衡多个电机之间的电流，进而达到均衡躯体受力的目的。CN112217423ACN112217423A权利要求书1/2页1.一种躯体受力的调节方法，其特征在于，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力；所述调节方法包括：当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机之后，还包括：在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值；获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值；若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述若多个所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机之后，还包括：在预设时长内，控制所述第二升降电机上升和/或下降，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值；获取所述第一升降电机的第四电流值，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；将所述第三电流值与所述第四电流值相减，得到第三电流差值；若所述第三电流差值不小于所述第二阈值，则返回执行所述采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；若所述第三电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第二升降电机。4.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之后，还包括：若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。5.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之前，还包括：将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个当前电流值；所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值，包括：2CN112217423A权利要求书2/2页计算剔除后的多个当前电流值中两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。6.一种躯体受力的调节装置，其特征在于，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力；所述调节装置包括：第一控制单元，用于当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；第一采集单元，用于采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈