电磁轴承-转子系统不平衡振动控制方法及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113124052A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110411189.3(22)申请日2021.04.16(71)申请人中国航空发动机研究院地址101304北京市顺义区顺兴路21号(72)发明人张生光张学宁陈霞胡文颖(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司11551代理人王义刚赖庆梧(51)Int.Cl.F16C32/04(2006.01)F16F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称电磁轴承-转子系统不平衡振动控制方法及电子设备(57)摘要本发明实施例提供一种电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法及电子设备，电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，包括：S11、获取转子上预设位置处的位移信号；S12、对所述位移信号进行LMS算法处理，得到跟随信号；S13、将所述跟随信号与所述位移信号相叠加，得到期望信号；S14、对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号，通过所述电磁力控制信号控制电磁轴承的电磁支撑力；重复执行步骤S11‑S14，以使所述位移信号趋近于零。本申请扩展了LMS算法在电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制中的使用位置，提高了不同情况下电磁轴承‑转子系统不平衡振动抑制效果。CN113124052ACN113124052A权利要求书1/2页1.一种电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，包括：S11、获取转子上预设位置处的位移信号；S12、对所述位移信号进行LMS算法处理，得到跟随信号；S13、将所述跟随信号与所述位移信号相叠加，得到期望信号；S14、对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号，通过所述电磁力控制信号控制电磁轴承的电磁支撑力；重复执行步骤S11‑S14，以使所述位移信号趋近于零。2.根据权利要求1所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号包括：对所述期望信号进行PID算法处理，得到控制信号；将所述控制信号经过功率放大器放大得到控制电流，所述控制电流形成所述电磁力控制信号。3.一种电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，包括：S21、获取转子上预设位置处的位移信号；S22、对所述位移信号进行PID算法处理，得到控制信号；S23、对所述控制信号进行LMS算法处理，得到跟随信号；S24、将所述跟随信号与所述控制信号相叠加，得到期望信号；S25、对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号，通过所述电磁力控制信号控制电磁轴承的电磁支撑力；重复执行步骤S21‑S25，以使所述位移信号趋近于零。4.根据权利要求3所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号包括：将所述期望信号经过功率放大器放大得到控制电流，所述控制电流形成所述电磁力控制信号。5.一种电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，包括：S31、获取转子上预设位置处的位移信号；S32、对所述位移信号进行LMS算法处理，得到跟随信号；S33、对所述跟随信号进行PID算法处理，得到控制信号；S34、将所述控制信号与所述位移信号相叠加，得到期望信号；S35、对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号，通过所述电磁力控制信号控制电磁轴承的电磁支撑力；重复执行步骤S31‑S35，以使所述位移信号趋近于零。6.根据权利要求5所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述对所述期望信号进行处理，得到电磁力控制信号包括：将所述期望信号经过功率放大器放大得到控制电流，所述控制电流形成所述电磁力控制信号。7.根据权利要求1‑6任一项所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述LMS算法采用的传递函数H(z)为：2CN113124052A权利要求书2/2页其中μ为步长，ω0为转动角频率，Ts为采样周期。8.根据权利要求7所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述LMS算法的参考输入采用与不平衡振动相关的正弦信号。9.根据权利要求7所述的电磁轴承‑转子系统不平衡振动控制方法，其特征在于，所述步长的确定方法包括：设定步长μ的初始值为μ0，其中μ0为0到1之间的实数；响应于所述位移信号随着时间的增加衰减幅度超过预设值，使所述步长μ保持不变；响应于所述位移信号随着时间的增加逐渐发散，使所述步长μ改变为初始值μ0的相反数μ1；或者减小所述步长μ的绝对值；响应于所述位移信号随着时间的增加衰减幅度未超过预设值，增加所述步长μ的绝对值。10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有适于所述处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序