举升单元、举升系统及举升方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113264471A(43)申请公布日2021.08.17(21)申请号202110588562.2(22)申请日2021.05.28(71)申请人重庆峘能电动车科技有限公司地址400000重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢(72)发明人黄晓微徐旭海陈卫谢维贵桂陈刘迎春(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人林天成赵文曲(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称举升单元、举升系统及举升方法(57)摘要本申请提供一种提供举升单元，用于驱动待举升车辆沿举升方向运动，包括固定部、支撑部和感测部。固定部包括举升杆和两个固定架，两个固定架设置于举升杆的两端，两个固定架用于驱动举升杆沿举升方向运动。支撑部包括调整件和支撑臂。调整件设置于举升杆上能够沿举升杆的延伸方向活动。支撑臂一端连接调整件，另一端形成施力端，施力端用于向待举升车辆的受力区提供支撑力。感测部设置于固定架。感测部感测受力区的位置，以引导支撑部将施力端驱动至对准受力区。该举升单元能够感测待举升车辆的位置信息和型号信息，以待举升车辆的位置信息和型号信息为基础，引导支撑部活动以使得施力端作用于受力区。本申请还提供了一种举升系统和举升方法。CN113264471ACN113264471A权利要求书1/2页1.一种举升单元，用于驱动待举升车辆沿举升方向运动，其特征在于，包括：固定部，包括举升杆和两个固定架，所述两个固定架设置于所述举升杆的两端，所述两个固定架用于驱动所述举升杆沿所述举升方向运动；支撑部，包括调整件和支撑臂；所述调整件设置于所述举升杆上能够沿所述举升杆的延伸方向活动；所述支撑臂一端连接所述调整件，另一端形成施力端，所述施力端用于向待举升车辆的受力区提供支撑力；感测部，设置于固定架，用于感测所述受力区的位置，以引导所述支撑部将所述施力端驱动至对准所述受力区。2.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述支撑部还包括：伸缩件，平行于所述举升杆，一端与所述固定部连接，另一端连接所述调整件。3.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述支撑部还包括：转轴，连接所述支撑臂和所述调整件；转动驱动件，连接所述支撑臂和所述调整件，用于驱动所述支撑臂相对所述调整件绕所述转轴转动。4.如权利要求3所述的举升单元，其特征在于，所述支撑臂包括：固定杆，与所述调整件转动连接；活动杆，可滑动地设置于所述固定杆背离所述调整件的一端；所述活动杆背离所述固定杆的一端形成所述施力端。5.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述施力端还设置有用于抵接所述受力区的施力件，所述施力件包括：连接杆，固定在所述施力端；支撑垫，固定在所述连接杆的一端，以增加所述施力件与所述受力区的接触面积。6.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述感测部包括摄像头，用于拍摄所述待举升车辆的外形。7.一种举升系统，其特征在于，包括控制模块和至少两个如权利要求1至6任一项所述的举升单元；所述至少两个举升单元之间形成举升区域；所述至少两个举升单元与所述控制模块通讯连接；所述控制模块用于接收所述感测部的信息以判断所述受力区的位置，并控制不同的所述举升单元的所述施力端作用于所述待举升车辆的不同位置的所述受力区。8.如权利要求7所述的举升系统，其特征在于，还包括标识件，所述标识件与所述固定架相对固定地设置于所述举升区域的外沿。9.如权利要求7所述的举升系统，其特征在于，所述待举升车辆设置于所述举升区域时，所述举升单元与所述待举升车辆之间具有移动间隙；所述移动间隙的距离大于10cm。10.一种举升方法，其特征在于，使用如权利要求7至9任一项所述的举升系统举升待举升车辆，包括：当待举升车辆进入所述举升区域时，所述至少两个举升单元的所述感测部感测所述待2CN113264471A权利要求书2/2页举升车辆的外形信息；所述控制模块收集所述外形信息，计算出所述待举升车辆的型号和位置；所述控制模块根据所述待举升车辆的型号和位置，判断所述待举升车辆的所述受力区的位置；所述控制模块控制所述支撑部驱动所述施力端对准所述受力区；当所有施力端对准对应的所述受力区后，所述控制模块控制所述举升杆带动所述支撑臂沿所述举升方向运动以举升所述待举升车辆。3CN113264471A说明书1/8页举升单元、举升系统及举升方法技术领域[0001]本申请涉及车辆抬升领域，具体涉及一种举升单元、举升系统及举升方法。背景技术[0002]就目前市场上对汽车检测、维修、保养时采用的举升机类型有龙门举升机、剪式举升机、地板式举升机等类别的设备，这些设备采用手动或半自动操作，操作时需要人