一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113319764A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110888604.4(22)申请日2021.08.04(71)申请人南通联胜工程机械有限公司地址226000江苏省南通市通州区十总镇十总居4组(72)发明人王卫东(74)专利代理机构南通苏专博欣知识产权代理事务所(普通合伙)32574代理人施荣华(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装(57)摘要本发明涉及智能制造设备领域，具体为一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构，伸缩机构由伺服电机和丝杆组成，伸缩机构的一端连接有气泵，伺服电机的一端设置有固定机构，固定机构的一端连接有活动支撑机构，活动支撑机构的一端设置有清理机构，本发明通过设置活动支撑机构结构，摒弃了传统的外表面夹持方式，通过将活动支撑机构放入轮边支承轴的内侧，并通过丝杆的收缩带动活动支撑机构结构展开半径的变化实现对不同内径尺寸的轮边支承轴进行抵接固定，并提供抓取轮边支承轴足够的支撑力，防止抓取转运过程中轮边支承轴的滑落，同时良好的适配了不同内径尺寸的轮边支承轴。CN113319764ACN113319764A权利要求书1/2页1.一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，包括伸缩机构（1），所述伸缩机构（1）由伺服电机（11）和丝杆（12）组成，所述伸缩机构（1）的一端连接有气泵，其特征在于：所述伺服电机（11）的一端设置有固定机构（2），所述固定机构（2）的一端连接有活动支撑机构（3），所述活动支撑机构（3）的一端设置有清理机构（4）；所述活动支撑机构（3）包括第一连接管（31），所述第一连接管（31）的一端固定连接有丝杆（12）的一端，所述第一连接管（31）另一端固定连接有连接盘（38），所述连接盘（38）的内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一活动轴，连接轴上活动套接有第三连接轴（37），所述第三连接轴（37）上固定连接有第二连接杆（36）的一端，所述第二连接杆（36）的另一端活动连接在第二连接轴（35）上，所述第二连接轴（35）上还活动连接有第一连接杆（34）的一端，所述第一连接杆（34）的另一端活动连接有第一连接轴（33）的一端，固定套（21）靠近活动支撑机构（3）的一端设置有第二凹槽，且所述第二凹槽内侧设置有第二活动轴，所述第一连接轴（33）的另一端通过第二活动轴与固定套（21）活动连接；所述连接盘（38）的内侧贯穿开设有通气仓（381），所述第一连接管（31）的内部贯穿开设有第二风管（32）。2.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述丝杆（12）的内部贯穿开设有第一风管（13）。3.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述固定机构（2）包括固定套（21），所述固定套（21）的一端固定连接在伺服电机（11）上。4.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述清理机构（4）包括第二连接管（41），所述第二连接管（41）的一端固定连接在连接盘（38）上，所述第二连接管（41）的另一端连接有散气盘（42），所述散气盘（42）的内部开设有分气仓（421）、侧气流孔（422）和上气流孔（423），所述分气仓（421）的内壁贯穿并转动连接有转动杆（45），所述转动杆（45）位于散气盘（42）内部的一段固定套接有转动片（46），所述转动杆（45）位于散气盘（42）外侧的一段固定套接有扇叶（47），所述侧气流孔（422）的内侧活动连接有第三活动轴（43），所述第三活动轴（43）上设置有导流片（44），所述转动片（46）的一端面固定连接有拨动板（461），所述第二连接管（41）的内部贯穿开设有第三风管（411）。5.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述第一连接管（31）包括上连接杆（311）、转动轴（312）和下连接杆（313），所述转动轴（312）设置在上连接杆（311）与下连接杆（313）相接处，且所述下连接杆（313）通过转动轴（312）与上连接杆（311）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种轮边支承轴自动搬运装置用便捷式夹持工装，其特征在于：所述第一连接轴（33）、第一连接杆（34）、第二连接轴（35）、第二连接杆（36）和第三连接轴（37）构成一组活动支撑杆，且所述活动支撑杆的数量为若干组，且若干组所述活动支撑杆关于连接盘（38）的轴心线呈等距离