一种隧道排水管疏通装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897778A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211101255.8(22)申请日2022.09.09(71)申请人中交第二公路勘察设计研究院有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区创业路18号(72)发明人刘继国吴二林张晟斌舒恒魏龙海彭文波崔庆龙刘夏临(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317专利代理师徐红银禹雪平(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种隧道排水管疏通装置及方法(57)摘要本发明提供一种隧道排水管疏通装置及方法，该装置包括机器人，所述机器人包括：多个管节，多个所述管节之间柔性连接，形成所述机器人的壳体；刀盘，设于所述壳体的前端，所述刀盘用于对隧道排水管的堵塞体进行研磨破除；高压出水口，设于所述刀盘上，所述高压出水口与高压水提供装置连通；在所述刀盘旋转的同时，高压水自所述高压水提供装置流向所述高压出水口形成高压射水流，对所述堵塞体进行预切割，并将所述刀盘研磨的切削物冲出排水管；撑靴机构，设于所述壳体的尾端，用于提供所述刀盘的作业支撑力。本发明能够有效进行疏通作业，提高工作效率，构造简单，疏通方法实施便利。CN115897778ACN115897778A权利要求书1/1页1.一种隧道排水管疏通装置，其特征在于，包括机器人，所述机器人包括：多个管节，多个所述管节之间柔性连接，形成所述机器人的壳体；刀盘，设于所述壳体的前端，所述刀盘用于对隧道排水管的堵塞体进行研磨破除；高压出水口，设于所述刀盘上，所述高压出水口与高压水提供装置连通；在所述刀盘旋转的同时，高压水自所述高压水提供装置流向所述高压出水口形成高压射水流，对所述堵塞体进行预切割，并将所述刀盘研磨的切削物冲出排水管；撑靴机构，设于所述壳体的尾端，用于提供所述刀盘的作业支撑力。2.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，所述撑靴机构包括：液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的一端固定于所述壳体的尾端，撑靴，所述撑靴位于所述液压伸缩装置的另一端，所述撑靴在所述液压伸缩装置的带动下实现收缩。3.根据权利要求2所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，所述撑靴与排水管壁的接触面采用锯齿状结构。4.根据权利要求2所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，在所述壳体的尾端布置三个所述撑靴机构，三个所述撑靴机构分别位于所述机器人尾端的两侧以及正上方位置处。5.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，沿所述刀盘的环向设有多个所述高压出水口，多个所述高压出水口沿所述刀盘的环向均匀设置。6.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，所述高压水提供装置通过管线与所述刀盘连接。7.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，相邻两个所述管节之间采用弹簧管节进行连接，所述弹簧管节的两端采用铆钉与所述管节的外壁进行连接。8.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，每个所述管节的下方均设有行进车轮，所述管节的内部设有驱动电机，所述驱动电机带动所述行进车轮转动。9.根据权利要求1所述的隧道排水管疏通装置，其特征在于，所述装置还包括设于所述壳体前端的可视探头，所述可视探头用于辅助机器人行进并定位至隧道排水管堵塞体前端。10.一种利用权利要求1‑9任一项所述的隧道排水管疏通装置实现的隧道排水管疏通方法，其特征在于，包括：机器人行进并定位至隧道排水管的堵塞体前端；启动刀盘，并利用高压射水流对堵塞体进行预切割；在撑靴机构提供支撑力的作用下，再次启动刀盘，对堵塞体进行研磨破除；再次利用高压射水流将研磨破除后的切削物通过水流形式冲出排水管。2CN115897778A说明书1/5页一种隧道排水管疏通装置及方法技术领域[0001]本发明涉及公路隧道排水系统疏通技术领域，具体地，涉及一种用于隧道纵向排水管的隧道排水管疏通装置及方法。背景技术[0002]山岭隧道经过一段时间的运营，其纵向排水管经常会由于结晶或沉淀而造成堵塞，给隧道排水造成困难，导致衬砌背后水压力变大，造成施工缝和变形缝渗漏，严重时会造成二衬开裂、掉块，影响行车和隧道运营安全。[0003]目前，针对排水管堵塞疏通方法已有诸多方法和装置，主要为机器人切割系统和化学试剂溶解腐蚀系统，以及高压水射流剥离疏通系统等。经检索发现：[0004]申请公开号为CN110966041A的中国发明专利，公开了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵