一种排水管道疏通装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110241911A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910610361.0(22)申请日2019.07.08(71)申请人天津城建大学地址300384天津市西青区津静公路26号(72)发明人赵坚刘聪洪学武王志斌刘海强吴兴潮向伟伟胡田祥宋焘张粤(74)专利代理机构天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)12230代理人刘斌(51)Int.Cl.E03F7/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种排水管道疏通装置(57)摘要本发明公开了一种排水管道疏通装置，壳体两侧设有具有履带和支撑架构成的外壳的行走机构，撑开机构通过螺栓固定在壳体中心,轴套结构安装在丝杠上，丝杠通过联轴器与撑开电机相连；清理机构包括刀头轴、刀片和清理电机，联轴器外端安装有刀头轴，刀头轴上安装有刀片；排污机构包的伞状结构一端与壳体活动连接，伞状结构的尾端安装有缆绳；导向机构垂直安装在壳体上端面，所述行走机构和导向机构呈120度分布在管道的内壁；控制板内设有信号接收器。本发明不仅能够实现管道的自动清理，排污和管道的内部抛光等功能，同时也可以提高管道清理的工作效率，降低清污环境对工作人员的身体危害，保障了工人的人身安全。CN110241911ACN110241911A权利要求书1/2页1.一种排水管道疏通装置，包括控制板、壳体(3)、行走机构(2)、撑开机构(6)和清理机构(1)，所述控制板分别与行走电机(20)、撑开电机(61)以及清理电机(11)连接，所述控制板内设有信号接收器；所述行走机构(2)具有履带(292)和支撑架(291)构成的外壳(29)并设在壳体(3)两侧；所述撑开机构(6)通过螺栓固定在壳体(3)中心；所述清理机构(1)包括刀头轴(12)、刀片(14)和清理电机(11)，所述清理电机(11)通过联轴器(7)安装在壳体(3)内，所述联轴器(7)尾端安装有刀头轴(12)，所述刀头轴(12)上安装有刀片(14),其特征在于：还包括排污机构(5)和导向机构(4)；所述排污机构(5)包括伞状结构和缆绳，所述伞状结构一端与壳体(3)活动连接，所述伞状结构的尾端安装有缆绳；所述导向机构(4)垂直安装在壳体(3)上端面，所述行走机构(2)和导向机构(4)呈120度分布在管道的内壁；所述撑开机构(6)上设有撑开电机(61)、丝杠(63)和轴套结构(64)，所述轴套结构(64)安装在丝杠(63)上，所述丝杠(63)通过联轴器(7)与撑开电机(61)相连；所述行走机构内设有通过联轴器(7)连接的行走电机(20)和联动机构,所述行走电机(20)通过螺栓固定在支撑架(291)上。2.根据权利要求1所述的一种排水管道疏通装置，其特征在于：所述联动机构包括主动轴(21)、轴承(25)、小齿轮(27)、从动轴(28)、锥齿轮和大齿轮(26)，所述主动轴(21)通过一对轴承(25)固定在支撑架(291)上，所述安装从动轴(28)为两组分别安装在在行走电机(20)前后，所述两侧从动轴(28)上分别安装有一组链轮(22)，所述从动轴A和从动轴B上各安装有一组链轮(22)，所述锥齿轮通过联轴器(7)与行走电机(20)连接，并通过轴承(25)固定在外壳(29)内；所述大齿轮(26)安装在链轮(22)之间，所述链轮(22)与履带(292)啮合，所述大齿轮(26)与锥齿轮啮合连接；所述锥齿轮包括相互啮合的锥齿轮A(23)和锥齿轮B(24)，所述锥齿轮A(23)通过联轴器(7)连接在行走电机(20)上，所述小齿轮(27)和锥齿轮B(24)均固定在主动轴(21)上，所述从动轴A和从动轴B通过两组轴承(25)固定在外壳(29)内。3.根据权利要求1所述的一种排水管道疏通装置，其特征在于：所述轴套结构(64)包括推动圆盘(643)、支撑圆盘B(641)、支撑圆盘C(642)和长螺栓(644)，所述支撑圆盘B(641)、推动圆盘(643)、支撑圆盘C(642)依次安装丝杠(63)上，所述长螺栓(644)安装在支撑圆盘C(642)，所述推动圆盘(643)通过长螺栓(644)限制在支撑圆盘C(642)上并能沿着丝杠(63)自由滑动；所述推动圆盘(643)上设有连杆A(65)，所述连杆A(65)尾端连接有连杆B(66)，所述连杆B(66)固定在支撑架(291)上。4.根据权利要求1所述的一种排水管道疏通装置，其特征在于：所述清理机构(1)还包括连杆C(13)、环状结构(8)和连杆D，所述连杆C(13)和连杆D(15)分别与刀片(14)两端连接，所述连杆C(13)和连杆D均固定在环状结构(8)上，所述环状结构(8)为六角环状结构(8)，所述六角环状结构(8)安装在刀头轴(1