一种多吊机集成运行平台回转系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106495036A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610963096.0(22)申请日2016.10.28(66)本国优先权数据201610863828.92016.09.29CN(71)申请人中建三局集团有限公司地址430064湖北省武汉市洪山区珞狮南路248号(72)发明人张琨王辉陈波李霞巴鑫夏劲松杨辉王建春(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人唐万荣王淳景(51)Int.Cl.B66C23/84(2006.01)B66C13/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多吊机集成运行平台回转系统(57)摘要本发明公开了一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台与下部支撑体系之间，用于实现上部平台绕下部支撑体系做回转运动，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构、转动安装在所述动圈结构内的定圈结构以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮，所述动圈结构的顶部固定安装在上部平台的底部，所述定圈结构的底部固定安装在下部支撑体系的顶部，所述动力机构包括马达以及安装在所述马达输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。本发明可以解决平台回转功能、动力和运动控制的问题。CN106495036ACN106495036A权利要求书1/1页1.一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台(1)与下部支撑体系(6)之间，用于实现上部平台(1)绕下部支撑体系(6)做回转运动，其特征在于，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构(3.2)、转动安装在所述动圈结构(3.2)内的定圈结构(3.1)以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮(3.3)，所述动圈结构(3.2)的顶部固定安装在上部平台(1)的底部，所述定圈结构(3.2)的底部固定安装在下部支撑体系(6)的顶部，所述动力机构包括马达(4.1)以及安装在所述马达(4.1)输出轴上的小齿轮(4.2)，所述小齿轮(4.2)与大齿轮(3.3)相啮合，当大齿轮安装在定圈结构上时，小齿轮安装在动圈结构上，当大齿轮安装在动圈结构上时，小齿轮安装在定圈结构上。2.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，所述动力机构至少包括一组。3.根据权利要求1所述的回转系统，其特征在于，该回转系统还包括控制器，所述控制器根据监测到的回转机构的运动状态控制动力机构的输出，以对上部平台的角位移构成闭环控制。2CN106495036A说明书1/3页一种多吊机集成运行平台回转系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于超高层建筑施工的多吊机集成运行平台回转系统。背景技术[0002]当今超高层建筑多设计为外框钢结构+核心筒+伸臂桁架的结构形式，在施工中，外框钢结构中各构件分节后的数量、重量及平面位置已成为塔吊配备的主要依据。虽然外框钢结构在分节后大量为水平钢梁等轻型构件，但为数不多的巨型钢柱作为最大构件，因其分布广——均匀的环绕在核心筒周边，却影响了塔吊的选型，因此通常需配置多台价值昂贵的大型动臂式塔吊安装在核心筒内或周边墙体上，以满足外框钢结构各构件的吊装。[0003]中国发明专利CN103145050B公开了一种整体自动顶升回转式多吊机集成运行平台，它在一360°回转平台上布置多台大小型号组合的动臂式塔吊，实现了吊机在超高层建筑平面上的移位，从而增大了吊机在施工场地内的运载半径，提高了吊机的运载能力并最大限度的发挥吊机的运载功能。但是，这种平台用到的回转系统存在回转功能、动力和运动控制的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多吊机集成运行平台回转系统，它可以解决平台回转功能、动力和运动控制的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台与下部支撑体系之间，用于实现上部平台绕下部支撑体系做回转运动，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构、转动安装在所述动圈结构内的定圈结构以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮，所述动圈结构的顶部固定安装在上部平台的底部，所述定圈结构的底部固定安装在下部支撑体系的顶部，所述动力机构包括马达以及安装在所述马达输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合，当大齿轮安装在定圈结构上时，小齿轮安装在动圈结构上，当大齿轮安装在动圈结构上时，小齿轮安装在定圈结构上。[0007]按上述技术方案，所述动力机构至少包括一组。[0008]按上述技术方案，该回转系统还包括控制器，所述控制器根据监测到的回转机构的运动状态控制动力机构的输出，以对上部平台的角位移构成闭环控制。[0009]本