一种平移式煎药换液方法.pdf
是你****盟主
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种平移式煎药换液方法.pdf
本发明涉及一种平移式煎药换液方法,通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成,具体的换液过程为:第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方,将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上,将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上;第二步、通过升降气缸驱动机械手升降而使得机械手将内桶从外桶内取出;第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方;第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种平
实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法.pdf
本发明涉及一种平移式煎药换液方法,通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成,具体的换液过程为:第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方,将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上,将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上;第二步、通过升降气缸驱动机械手升降而使得机械手将内桶从外桶内取出;第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方;第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种平
一种转动式煎药换液方法.pdf
本发明涉及一种转动式煎药换液方法,通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成,具体的换液过程为:第一步、使已煎溶液桶支撑位处于机械手下方,将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上,将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上;第二步、通过升降气缸驱动机械手升降,机械手将内桶从外桶内取出,取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内;第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方;第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑
外桶转动换位式煎桶重组机构转动的转动式煎药换液方法.pdf
本发明涉及一种转动式煎药换液方法,通过煎桶配合外桶转动换位式煎桶重组机构完成,具体的换液过程为:第一步、使已煎溶液桶支撑位处于机械手下方,将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上,将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上;第二步、通过升降气缸驱动机械手升降,机械手将内桶从外桶内取出,取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内;第三步、通过旋转座转动煎桶支撑板到待煎溶液桶支撑位处于机械手的下方;第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑
能够进行煎药换液的外桶转动换位式煎桶重组机构.pdf
本发明涉及一种能够进行煎药换液的外桶转动换位式煎桶重组机构,所述煎桶包括外桶,包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座,所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶,所述内桶的底壁上设有底部滤孔,所述内桶的上端伸出所述外桶,煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位,所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手,所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到