实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112826744A(43)申请公布日2021.05.25(21)申请号202110172635.X(22)申请日2019.03.01(66)本国优先权数据201811638201.92018.12.29CN(62)分案原申请数据201910155796.02019.03.01(71)申请人浙江厚达智能科技股份有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号1幢3号(72)发明人蔡永潮(74)专利代理机构杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33280代理人郑阳政(51)Int.Cl.A61J3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法(57)摘要本发明涉及一种平移式煎药换液方法，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降而使得机械手将内桶从外桶内取出；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种平移式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。CN112826744ACN112826744A权利要求书1/1页1.一种实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法，其特征在于，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，所述煎桶包括外桶和传送在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，所述内桶平移换位式煎桶重组机构包括平移气缸、煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的滑杆，煎桶支撑板上设沿滑杆延伸方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述滑杆上滑动连接有悬挂座，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手；具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动使机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内；所述机械手通过旋转头同所述升降气缸连接在一起，所述旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱和套设在连接柱下端的连接筒，所述连接柱的下端设有外翻边，所述连接筒的上端设有内翻边，所述内翻边通过平面轴承支撑在所述外翻边上而转动连接在所述连接柱上，所述连接筒的下端同机械手连接在一起，所述外翻边和连接柱通过密封圈密封连接在一起，所述连接柱、密封圈和连接筒围成气腔，所述连接柱设有同气腔连通的进气道，所述连接筒的外周面上设有若干连通气腔的出气道，所述出气道沿连接筒的周向分布，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向垂直；第二步中，当内桶上升到完全从外桶内的药液内移出且下端仍旧位于外桶内时，停止上升机械手并经进气道将压缩空气输入气腔，气腔内的气从出气道流出，压缩空气从出气道流出时产生的气流驱动连接同转动从而实现机械手的转动，使得内桶内的药液加速流出到外桶内。2.根据权利要求1所述的实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法，其特征在于，所述内桶平移换位式煎桶重组机构还包括进气控制结构，所述进气道设有进气电动阀，所述外桶设有药渣脱水位，所述进气控制结构包括磁铁、水平滑槽、使所述进气电动阀开启的按钮开关、滑动连接在水平滑槽内的滑块、连接在滑块一端的永磁体和连接在滑块另一端的按压按钮开关的按钮的按压块，所述磁铁设置在所述内桶的下端，所述水平滑槽连接在煎桶支撑板上；使得第二步中当内桶的底部上升到药渣脱水位时，位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶上的所述磁铁吸附所述永磁体而驱动滑块朝向位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶移动，滑块移动时驱动按压块移动而按压按钮开关的按钮使得进气电动阀开启，从而使得旋转头产生旋转设定时长。3.根据权利要求2所述的实现了中药生产过程中的煎药换液的平移式煎药换液方法，其特征在于，在所述外桶位于所述药渣脱水位的部位的内周面上设沿