一种爬杆辅助平台.pdf
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一种爬杆辅助平台.pdf
本发明涉及电力检修设备技术领域,特别涉及一种爬杆辅助平台。包括第一平台、第二平台、开合机构、锁紧机构,第一平台设有第一半圆槽,第二平台设有第二半圆槽,第一平台与第二平台一端通过开合机构可转动的连接,使第一半圆槽与第二半圆槽可进行开合动作,另一端通过锁紧机构可锁紧的连接,使第一半圆槽与第二半圆槽可相向移动以夹紧位于第一半圆槽与第二半圆槽间的电线杆。通过安装该平台提供检修人员一个较大范围的支撑位置,有利于检修人员活动,提高检修效率;采用两块平台扣合组成,安装与拆卸方便快捷。
一种爬杆携带工具的辅助装置.pdf
本发明公开了一种爬杆携带工具的辅助装置,其特征在于,包括抱箍,所述抱箍为圆弧环状,所述抱箍的后端外侧壁上固定设有脚托,所述抱箍的外侧壁上还固定设有耳板,所述耳板上设有工具箱,所述抱箍的内侧壁的上固定设有第一防滑垫、第二防滑垫,所述第一防滑垫设置于抱箍前端的上方,所述第二防滑垫设置于抱箍后端的下方,所述抱箍上还转动设置有第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮转动设置于抱箍前端的下方,所述第二滚轮转动设置于抱箍后端的上方。本发明可以辅助施工人员将工具携带至电杆上,取代了现有技术中通过绳索传递工具的方法,提高了工作效
一种爬杆类机械升降平台.pdf
本发明公开一种爬杆类机械升降平台,包括:斜杆摩擦升降机构,承重箱。其中,需要升降的重物置于承重箱内,承重箱通过拉杆悬挂于斜杆摩擦升降机构下方,斜杆摩擦升降机构利用其驱动轮与竖直杆之间的摩擦力锁定于竖杆上。斜杆摩擦升降机构可利用内置动力机构克服承重箱重力载荷,实现沿竖杆状物体如树干等完成升降及悬停锁定动作。
一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人.pdf
本发明属于高空作业机械领域,涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。本发明的机器人由攀爬部、固定部和作业臂三个部分组成,三个部分相互连接;所述攀爬部由上板、下板、异步小夹具、导杆、传动丝杆及齿轮组成;所述固定部由同步大夹具、齿轮对及齿轮组成;所述作业臂由支撑架、固定爪、水平回转关节、肩弯曲关节、肘弯曲关节、腕关节、夹具组成。本发明机器人基于丝杠传动原理,在灵活可移动的辅助杆上攀爬,实现了作业位置灵活可变,机器人的大夹具锁定在目标杆上,可进行综合作业,同时作业臂360度自由旋转的设计,可实现多角度的检修作业;
一种爬杆装置及其爬杆方法.pdf
本发明公开了一种爬杆装置,包括有环状框架和紧固连杆机构,环状框架为两个,之间设置有多根滚珠丝杠,相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带,滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块,环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构;每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆,两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件,对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧,爬杆效率高;本发明结构简单、新颖,操作简单、自动化程度高,动作灵活,易于实现。本发明还提供一种基于上述