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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113500117A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110683190.1(22)申请日2021.06.21(71)申请人东阳市联宜机电有限公司地址322100浙江省金华市东阳市横店镇工业大道196号(72)发明人曹生炜杜姗任亮亮严文华冯云峰(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人林君勇(51)Int.Cl.B21D3/10(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种轴类工件轴向跳动检测校直装置(57)摘要本发明涉及一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,属于轴类工件二次加工技术领域。一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,包括检测台,所述检测台包括用于承载工件的移料盘,所述移料盘与移料组件连接实现上下升降和前后平移,所述检测台还包括位于所述移料盘外侧用于旋转支撑工件的检测支撑位以及用于固定支撑工件的校直支撑位,所述检测支撑位与升降组件连接实现上下升降。本发明在进行检测和校直时采用升降和平移组合的方式进行工件的转移,能够实现工件的柔性转移,从而能够有效避免工件转移过程中发生损伤。CN113500117ACN113500117A权利要求书1/2页1.一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:包括检测台(1),所述检测台(1)包括用于承载工件的移料盘(2),所述移料盘(2)与移料组件(3)连接实现上下升降和前后平移,所述检测台(1)还包括位于所述移料盘(2)外侧用于旋转支撑工件的检测支撑位(4)以及用于固定支撑工件的校直支撑位(5),所述检测支撑位(4)与升降组件(6)连接实现上下升降,所述检测支撑位(4)上方设有用于驱动旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件转动的旋转组件(7),所述检测支撑位(4)上方设有用于检测旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件轴向跳动的检测组件(8),所述校直支撑位(5)上方设有用于校直固定支撑在所述校直支撑位(5)上的工件的校直组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述移料组件(3)包括用于固定支撑所述移料盘(2)的平移座(10),所述平移座(10)下方设有用于固定支撑所述平移座(10)的底板(11),所述底板(11)与顶升气缸(12)连接实现上下升降,所述顶升气缸(12)被间接或直接固定支撑在所述检测台(1)下方,所述检测台(1)具有供所述底板(11)穿过的让位槽(13),所述底板(11)上固设有两个位于所述平移座(10)外侧的限位座(14),两个所述限位座(14)之间固接有贯穿所述平移座(10)且与所述平移座(10)滑动配合的导向杆(15),其中一个所述限位座(14)内固设有与所述平移座(10)固接的平移气缸(16)。3.根据权利要求2所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述移料组件(3)还包括固设在所述检测台(1)顶部的储料盘(17),所述储料盘(17)位于所述移料盘(2)后侧,所述储料盘(17)具有呈倒L状的储料槽(18),所述储料盘(17)靠近所述移料盘(2)的端部设置为边缘凸起的倾斜状。4.根据权利要求1或2或3所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述移料盘(2)顶部固设有至少两个中心对齐的放料座(19),所述放料座(19)顶部设有呈弧状的放料槽(20),所述移料盘(2)一侧还设有限位板(41)和光电传感器(42)。5.根据权利要求1或2或3所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述检测支撑位(4)沿旋转支撑在所述检测支撑位(4)上的工件的轴向间隔设有两组,所述检测支撑位(4)包括两个沿工件径向间隔设置的支撑滚轮(21)以及用于旋转支撑所述支撑滚轮(21)的滚轮支撑座(22)。6.根据权利要求5所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述升降组件(6)包括用于固定支撑所述滚轮支撑座(22)的升降板(23)以及与所述升降板(23)固接的第一升降气缸(24),所述第一升降气缸(24)被间接或直接固定支撑在所述检测台(1)下方,所述检测台(1)具有供所述检测支撑位(4)穿过的让位孔(25)。7.根据权利要求1或2或3所述的一种轴类工件轴向跳动检测校直装置,其特征在于:所述校直支撑位(5)包括固设在所述检测台(1)顶部的校直支撑座(26),所述校直支撑座(26)顶部设有V型槽(27),所述校直支撑位(5)还包括用于夹持工件的夹爪(28)以及与所述夹爪(28)连接的夹紧气缸(29),所述夹紧气缸(29)与所述升降组件(6)连接实现上下升降。8.根据权