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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111190356A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号201911289052.4(22)申请日2019.12.12(71)申请人上海卫星工程研究所地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人邓武东仲惟超曲耀斌郭延宁赵广栋陈占胜成飞黄小虎崔国刚(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G05B17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称仿真决策支持系统、方法及仿真决策支持系统的实现方法(57)摘要本发明提供了一种仿真决策支持系统、方法及仿真决策支持系统的实现方法,本专利包括设计了系统的组成模块及软件的使用方式。仿真决策支持系统包括:仿真决策支持总控及数据管理模块、轨道位置保持预报模块、防撞预警仿真模块、机动策略仿真模块、成像仿真模块、轨道姿态仿真模块、场景显示模块。根据任务需求,设计了界面操作模式和后台调用模式两种工作模式,在两种工作模式下,采用统一的运行架构和后端算法,实现对应的任务需求。CN111190356ACN111190356A权利要求书1/2页1.一种仿真决策支持系统,其特征在于,包括:总控及数据管理模块、轨道位置保持预报模块、防撞预警仿真模块、机动策略仿真模块、成像仿真模块、轨道姿态仿真模块以及场景显示模块,其中:所述总控及数据管理模块:负责与外部进行输入输出交互、软件运行管理、数据库调度,对内负责轨道位置保持预报模块、防撞预警仿真模块、机动策略仿真模块、成像仿真模块、轨道姿态仿真模块以及场景显示模块的调用;所述轨道位置保持预报模块:根据卫星当前的状态结合位保需求给出一定仿真日期内触发位保条件并给出相应预报结果;所述防撞预警仿真模块:在已知卫星和其他目标的初始运动状态的情况下,计算出两星自由运动时可能发生碰撞的概率和最近距离;所述机动策略仿真模块:根据载荷任务推导出对卫星轨道姿态的要求,生成最优轨道机动策略,并对策略仿真验证;所述成像仿真模块:接收数据库中存储的卫星仿真结果数据,通过仿真结果数据完成成像效能仿真;所述轨道姿态仿真模块:根据轨道和姿态动力学模型、姿态测量部件和执行机构模型,实现星载软件的超实时仿真运行;所述场景显示模块:显示轨道位置以及空间三维环境,主要显示方式有二维星下点轨迹显示和三维飞行显示。2.一种仿真决策支持系统的实现方法,其特征在于,运用权利要求1所述的一种仿真决策支持系统,执行如下步骤:使用界面操作模式或者后台调用模式;其中:界面操作模式和后台调用模式相互排斥,同一时刻只能工作在一种工作模式下。3.根据权利要求2所述的一种仿真决策支持系统的实现方法,其特征在于,界面操作模式包括:提交任务参数至仿真决策支持系统,仿真决策支持系统进行寻优后给出最佳决策和对应的结果。4.根据权利要求2所述的一种仿真决策支持系统的实现方法,其特征在于,后台调用模式包括:通过网络接口Webservice与上层用户建立通信,将任务参数通过网络协议传输至仿真决策支持系统,计算完毕后反馈相应的输出。5.根据权利要求4所述的一种仿真决策支持系统的实现方法,其特征在于,仿真决策支持系统和上层用户通过设定双方IP地址和端口号连接。6.一种仿真决策支持方法,其特征在于,包括如下步骤:总控及数据管理步骤、轨道位置保持预报步骤、防撞预警仿真步骤、机动策略仿真步骤、成像仿真步骤、轨道姿态仿真步骤以及场景显示步骤,其中:总控及数据管理步骤:负责与外部进行输入输出交互、软件运行管理、数据库调度,对内负责轨道位置保持预报步骤、防撞预警仿真步骤、机动策略仿真步骤、成像仿真步骤、轨道姿态仿真步骤以及场景显示步骤的调用;轨道位置保持预报步骤:根据卫星当前的状态结合位保需求给出一定仿真日期内触发位保条件并给出相应预报结果;2CN111190356A权利要求书2/2页防撞预警仿真步骤:在已知卫星和其他目标的初始运动状态的情况下,计算出两星自由运动时可能发生碰撞的概率和最近距离;机动策略仿真步骤:根据载荷任务推导出对卫星轨道姿态的要求,生成最优轨道机动策略,并对策略仿真验证;成像仿真步骤:接收数据库中存储的卫星仿真结果数据,通过仿真结果数据完成成像效能仿真;轨道姿态仿真步骤:根据轨道和姿态动力学模型、姿态测量部件和执行机构模型,实现星载软件的超实时仿真运行;场景显示步骤:显示轨道位置以及空间三维环境,主要显示方式有二维星下点轨迹显示和三维飞行显示。3CN111190356A说明书1/4页仿真决策支持系统、方法及仿真决策支持系统的实现方法技术领域[0001]本发明涉及电网仿真领域,具体地,涉及一种仿真决策支持系统及仿真决策支持系统的实现方法,更为具体地,涉及一种卫星运