一种煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106089074A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610585793.7(22)申请日2016.07.22(71)申请人宿迁淮海科技服务有限公司地址223800江苏省宿迁市宿豫区珠江路1006号(72)发明人王婷胡仲佳(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B7/04(2006.01)E21B15/04(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车(57)摘要本发明公开了一种煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；上架固定安装在底架上；工作部件安装在底架上，包括本体(21)、前后导向槽(22)、前后定位卡兰(23)、左右导向槽(24)、左右定位卡兰(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；装置定位部件包括定位支撑双向伸缩液压缸(41)和控制阀组及泵站(42)，四件定位支撑双向伸缩液压缸缸体中心对称竖直固定安装在上架或底架对角线位置上。本煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车能够在钻孔过程中提供反向支持力并实现快速对巷道底板进行钻孔，整体提高锚杆安装速度，适应于快速成巷的要求。CN106089074ACN106089074A权利要求书1/1页1.一种煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，包括钻机(27)，其特征在于，还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；所述的上架(3)固定安装在底架(1)上，底架(1)底端设有至少一件转向轮(13)和至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11)，主动轮(11)与驱动液压马达(12)连接，转向轮(13)与转向液压马达连接，底架(1)上还设有工作踏板(14)和操作面板；所述的工作部件(2)安装在底架(1)上，包括本体(21)、前后导向槽(22)、前后定位卡兰(23)、左右导向槽(24)、左右定位卡兰(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；本体(21)通过柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向槽(22)上；前后定位卡兰(23)与本体(21)连接并配合设置在前后导向槽(22)上；钻机安装架(26)通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向槽(24)上；左右定位卡兰(25)与钻机安装架(26)连接并配合设置在左右导向槽(24)上；所述的钻机(27)竖直设置安装在钻机安装架(26)上；所述的装置定位部件(4)包括定位支撑双向伸缩液压缸(41)和控制阀组及泵站(42)；定位支撑双向伸缩液压缸(41)设置为四件，四件定位支撑双向伸缩液压缸(41)缸体中心对称竖直固定安装在上架(3)或底架(1)对角线位置上，其活塞端端部设有支撑座；控制阀组及泵站(42)安装在底架(1)或上架(3)上，控制阀组及泵站(42)的输出端通过液压管路分别与定位支撑双向伸缩液压缸(41)、驱动液压马达(12)和转向液压马达连接。2.根据权利要求1所述的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的本体(21)通过角度调节定位机构与前后定位卡兰(23)连接。3.根据权利要求1或2所述的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的钻机安装架(26)通过角度调节定位机构与左右定位卡兰(25)连接。4.根据权利要求3所述的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的底架(1)和上架(3)均是框架结构。5.根据权利要求4所述的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的底架(1)和/或上架(3)的框架结构两侧面上设有交叉设置的支撑加强筋。6.根据权利要求1所述的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的工作踏板(14)上设有座椅。2CN106089074A说明书1/4页一种煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车技术领域[0001]本发明涉及一种钻孔台车，具体是一种适用于煤矿井下对巷道底板进行钻孔锚杆支护的煤矿自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，属于井下支护装备技术领域。背景技术[0002]由于巷道周围不同深度岩体的自身特性及所处应力环境的不同，受地质周期运动、地下水压等因素影响，围岩容易产生不协调变形，特别是针对煤矿井下开采，巷道顶、底板和两帮围岩会产生变形并向巷道内移动，其中巷道底板或采空区底板向上隆起的现象即称之为底鼓，底鼓是井巷中常发生的一种动力现象，它与围岩的性质、采动影响、开采深度及地质构造等直接相关，国内矿井某些巷道底鼓量甚至占到巷道顶、底板移近量的70％以上，特别针对开采深度较大的、具有应力高、温度高、地下水水压高、扰动强度高、冲击危