一种煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106150380A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610625185.4(22)申请日2016.07.30(71)申请人徐州市耐力高分子科技有限公司地址221137江苏省徐州市贾汪区青山泉经二路东侧(72)发明人耿志国(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人华德明(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B7/04(2006.01)E21B15/04(2006.01)E21D20/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车(57)摘要本发明公开了一种煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；上架固定安装在底架上；工作部件安装在底架上，包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；装置定位部件包括定位支撑双向伸缩液压缸(41)和控制阀组及泵站(42)，四件定位支撑双向伸缩液压缸缸体中心对称竖直固定安装在上架或底架对角线位置上。本煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车能够在钻孔过程中提供反向支持力并快速对巷道底板钻孔，提高锚杆安装速度，适应快速成巷的要求。CN106150380ACN106150380A权利要求书1/1页1.一种煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，包括钻机(27)，其特征在于，还包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和装置定位部件(4)；所述的上架(3)固定安装在底架(1)上，底架(1)底端设有至少一件转向轮(13)和至少包括一组同轴方向设置的主动轮(11)，主动轮(11)与驱动液压马达(12)连接，转向轮(13)与转向液压马达连接，底架(1)上还设有工作踏板(14)和操作面板；所述的工作部件(2)安装在底架(1)上，包括本体(21)、前后导向通槽(22)、前后定位锁紧螺母(23)、左右导向通槽(24)、左右定位锁紧螺母(25)、钻机安装架(26)和钻机(27)；本体(21)是矩形框结构，其左右两端面通过位于端面中央的柱形滑靴架设在前后方向设置在底架(1)内侧面上的前后导向通槽(22)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过前后导向通槽(22)；前后定位锁紧螺母(23)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在前后导向通槽(22)的外侧面上；钻机安装架(26)的前后两端面通过柱形滑靴架设在左右方向设置在本体(21)内侧面上的左右导向通槽(24)上，设有螺纹的柱形滑靴的端部穿过左右导向通槽(24)；左右定位锁紧螺母(25)与柱形滑靴的端部螺纹配合并压紧在左右导向通槽(24)的外侧面上；所述的钻机(27)竖直设置安装在钻机安装架(26)上；所述的装置定位部件(4)包括定位支撑双向伸缩液压缸(41)和控制阀组及泵站(42)；定位支撑双向伸缩液压缸(41)设置为四件，四件定位支撑双向伸缩液压缸(41)缸体中心对称竖直固定安装在上架(3)或底架(1)对角线位置上，其活塞端端部设有支撑座；控制阀组及泵站(42)安装在底架(1)或上架(3)上，控制阀组及泵站(42)的输出端通过液压管路分别与定位支撑双向伸缩液压缸(41)、驱动液压马达(12)和转向液压马达连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的底架(1)和上架(3)均是框架结构。3.根据权利要求2所述的煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，其特征在于，所述的底架(1)和/或上架(3)的框架结构两侧面上设有交叉设置的支撑加强筋。4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下底板锚杆稳钻装置，其特征在于，所述的定位前后定位锁紧螺母(23)和左右定位锁紧螺母(25)上沿径向方向设有手柄。5.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下底板锚杆稳钻装置，其特征在于，所述的前后定位锁紧螺母(23)的内端面与前后导向通槽(22)的外侧面之间和左右定位锁紧螺母(25)的内端面与左右导向通槽(24)的外侧面之间由外向内依次设有弹簧垫圈和平垫圈。6.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下自移动巷道底板锚杆钻孔稳钻台车，其特征在于，所述的工作踏板(14)上设有座椅。2CN106150380A说明书1/4页一种煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车技术领域[0001]本发明涉及一种钻孔台车，具体是一种适用于煤矿井下对巷道底板进行钻孔锚杆支护的煤矿井下自移动四立柱定位底板锚杆钻孔台车，属于井下支护装备技术领域。背景技术[0002]由于巷道周围不同深度岩体的自身特性及所处应力环境的不同，受地质周期