一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114387845A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202210128099.8(22)申请日2022.02.11(71)申请人天津垠石精工技术有限公司地址301700天津市武清区开发区畅源道国际企业社区F3号楼201室(72)发明人赵洵戚晓伟马怡平赵鑫张哲陈帅(51)Int.Cl.G09B9/04(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统(57)摘要本发明涉及驾驶教学技术领域，具体为一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，包括驾驶模拟模块、线控制动测试模块与线控转向测试模块；驾驶模拟模块包括驾驶座舱，在驾驶座舱内设置带有制动体感电机的制动伺服系统和带有转向体感电机的高精度转向系统，制动伺服系统和高精度转向系统用于驾驶员对制动和转向进行行为输入，并能提供踏板力反馈与转向力反馈；线控制动测试模块可执行驾驶员行为的自动化输入、支持力或者位移输入，内置传感器系统，对制动系统进行客观的评价。本发明开发了一套高精度踏板力反馈系统与转向力反馈系统用于驾驶模拟模块，可以将零部件测试结果进行实时数据回灌，方便驾驶员进行主观评价。CN114387845ACN114387845A权利要求书1/1页1.一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：包括驾驶模拟模块、线控制动测试模块与线控转向测试模块；驾驶模拟模块包括驾驶座舱，在驾驶座舱内设置带有制动体感电机的制动伺服系统和带有转向体感电机的高精度转向系统，制动伺服系统和高精度转向系统用于驾驶员对制动和转向进行行为输入，并能提供踏板力反馈与转向力反馈；线控制动测试模块可执行驾驶员行为的自动化输入、支持力或者位移输入，内置传感器系统，对制动系统进行客观的评价；线控转向测试模块可执行驾驶员行为的自动化输入、支持力或者位移输入，内置转角或转矩传感器，可以对转向系统进行客观的评价。2.根据权利要求1所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：线控制动测试模块包括踏板力传感器和电流传感器，踏板力传感器作用于制动力输入单元与制动踏板，电流传感器作用于制动助力器，制动助力器作用于制动踏板，制动助力器作用于制动主缸。3.根据权利要求2所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：制动主缸作用于ESP(ABS)系统。4.根据权利要求3所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：ESP(ABS)系统作用于FL制动器、FR制动器、RL制动器和RR制动器。5.根据权利要求1所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：线控转向测试模块包括伺服电机驱动器、信号采集板卡、转向测试输入电机、转向测试输入减速机、输入轴转矩转角传感器和EPS被测试件，转向测试输入减速机与转向测试输入减速机相连接，转向测试输入减速机将转角驱动信号输送至伺服电机驱动器，伺服电机驱动器用于将转角信号传送至信号采集卡板。6.根据权利要求5所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：输入轴转矩转角传感器用于感应转向测试输入减速机的转矩与转角信号，并将转矩转角信号传送至信号采集板卡。7.根据权利要求5所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：EPS被测试件用于接收转向测试输入减速机的动力信号，转向测试输入减速机作用于转向负载电缸。8.根据权利要求7所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：转向负载电缸的动力输入端还设置有输出轴力与位移传感器，且转向负载电缸与负载电动缸驱动器电性连接。9.根据权利要求5所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：信号采集办卡用于将采集的转角信号和转矩信号传递至驾驶模拟器模块。10.根据权利要求5所述的一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统，其特征在于：踏板力传感器将制动力输入单元采集的制动力信号传递至驾驶模拟模块，电流传感器将制动助力器的助力数据传递至驾驶模拟模块。2CN114387845A说明书1/3页一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统技术领域[0001]本发明涉及驾驶教学技术领域，具体为一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统。背景技术[0002]目前实验室级别的线控底盘测试与评价产品分为两种，一种为只能够开展主观评价的硬件在环设备，一种为能够根据功能规范实现可观测试的测试设备。两种设备分别能够为线控底盘的测试提出不同的测试与评价体系，但是客观测试与主管评价割裂开后，很难形成对线控底盘产品的综合测试评价体系。本发明专利主要目的在于解决线控底盘主管评价与客观测试