按摩单元及具有该按摩单元的按摩机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107519002A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710442701.4A61H23/02(2006.01)(22)申请日2017.06.13(30)优先权数据2016-1221482016.06.20JP2016-1221492016.06.20JP(71)申请人发美利稻田株式会社地址日本大阪府(72)发明人长光知己中田雄一(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H1/00(2006.01)A61H9/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图18页(54)发明名称按摩单元及具有该按摩单元的按摩机(57)摘要本发明的目的在于提供一种不管体格如何均能够进行良好的揉捏按摩的按摩机，并且提供一种能够进行犹如按摩师用手实施般的按摩的按摩机。本发明具备：施疗子；臂，支承施疗子；驱动轴，支承臂并且使施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使施疗子向靠近被施疗部的方向施力。臂具有：第1臂，支承于驱动轴；第2臂，经由可动部支承于第1臂；作为可动部的转动轴，将第2臂以相对于第1臂能够转动的方式连结于第1臂。施力机构使第2臂的转动向施疗子靠近被施疗部的方向施力。CN107519002ACN107519002A权利要求书1/3页1.一种按摩单元，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述施疗子；驱动轴，支承所述臂并且使所述施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在所述施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使所述施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使所述施疗子向靠近被施疗部的方向施力。2.根据权利要求1所述的按摩单元，其特征在于，所述臂具有：第1臂，支承于所述驱动轴；第2臂，经由所述可动部支承于所述第1臂；作为所述可动部的转动轴，将所述第2臂以相对于所述第1臂能够转动的方式连结于所述第1臂，所述施力机构使所述第2臂的转动向使所述施疗子靠近被施疗部的方向施力。3.根据权利要求2所述的按摩单元，其特征在于，所述施力机构具有存在于所述第1臂和所述第2臂之间的弹性部件。4.根据权利要求2或3所述的按摩单元，其特征在于，所述施力机构具有拉拽所述第2臂的与所述施疗子侧相反一侧的基部的弹性部件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有相对于所述驱动轴的轴心倾斜的倾斜轴，所述臂经由所述倾斜轴支承于所述驱动轴，并且所述臂朝向被施疗部侧延伸设置，所述按摩单元还具有限制部件，所述限制部件将基于所述驱动轴的旋转的所述臂的动作限制为以该驱动轴的轴向为主的方向上的动作，所述驱动轴和所述转动轴配置成其轴向彼此交叉。6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩单元，其特征在于，所述施疗子和所述臂分别成对设置，通过所述驱动轴的旋转，成对的所述施疗子彼此靠近或远离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有与所述施疗子对置的对置面，所述施疗子相对于所述对置面靠近或远离。8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有能够朝向所述施疗子侧膨胀的气囊。9.一种按摩单元，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述施疗子；驱动轴，支承所述臂并且使所述施疗子靠近或远离被施疗部；马达，驱动所述驱动轴旋转；控制部，控制所述马达的驱动；传感器，能够以多个等级检测出所述马达的转速，2CN107519002A权利要求书2/3页与所述各个等级相对应的所述马达的目标转速存储于所述控制部，若所述传感器检测出因来自被施疗部的负载的变化而所述马达的转速从一个等级下降到另一个等级的情况，则所述控制部重新设定与该另一个等级相对应的目标转速，从而进行使所述马达的转速下降的控制。10.根据权利要求9所述的按摩单元，其特征在于，若所述传感器检测出因来自被施疗部的负载的变化而所述马达的转速从一个等级下降到另一个等级的情况，则所述控制部进行使所述马达反转或者使所述马达停止驱动的控制。11.根据权利要求9或10所述的按摩单元，其特征在于，所述马达为无刷马达或者伺服马达。12.根据权利要求9至11中任一项所述的按摩单元，其特征在于，还具有：气囊，通过膨胀使所述施疗子和被施疗部彼此靠近；供排气装置，对所述气囊进行供排气，若所述传感器检测出所述马达的转速下降或上升到规定等级，则所述控制部使所述供排气装置进行排气或者供气。13.根据权利要求1至12中任一项所述的按摩单元，其特征在于，所述施疗子能够对使用者的下肢进行按摩。14.一种按摩机，其特征在于，具备：施疗子；臂，支承所述