粗纱机的筒管交接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107541821A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201710479723.8(22)申请日2017.06.22(30)优先权数据2016-1284652016.06.29JP(71)申请人株式会社丰田自动织机地址日本爱知县(72)发明人神谷恭平藤井能理(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋青炜(51)Int.Cl.D01H9/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称粗纱机的筒管交接装置(57)摘要本发明提供一种通过检测支承臂的高度的不相等来停止支承臂的驱动系统的粗纱机的筒管交接装置。筒管交接装置(16)具备：皮带(37)，其一端与筒管支承体(18)连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部(38)，其与皮带(37)的另一端连结，卷绕皮带(37)；以及多条支承臂(31)，它们对筒管支承体(18)的升降进行引导。筒管交接装置(16)具备：作为检测单元的光电传感器(49)，其检测多条支承臂(31)的高低差；和停止装置(57)，其在光电传感器(49)检测到多条支承臂(31)的高低差时停止皮带卷绕部(38)。CN107541821ACN107541821A权利要求书1/1页1.一种粗纱机的筒管交接装置，其具备：皮带，其一端与筒管支承体连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部，其与所述皮带的另一端连接，卷绕所述皮带；以及多条支承臂，它们对所述筒管支承体的升降进行引导，所述粗纱机的筒管交接装置的特征在于，具备：检测单元，其检测多条所述支承臂的高低差；和停止单元，其在所述检测单元检测到多条所述支承臂的高低差时停止所述皮带卷绕部。2.根据权利要求1所述的粗纱机的筒管交接装置，其中，所述粗纱机的筒管交接装置具备至少三条所述支承臂，在所述支承臂中的至少是配设于所述粗纱机的筒管交接装置的长边方向的两端以外位置的所述支承臂，沿所述支承臂的上下方向具有狭缝，配设于所述粗纱机的筒管交接装置的长边方向的两端的所述支承臂在与所述狭缝相同轴线上具备所述检测单元。3.根据权利要求2所述的粗纱机的筒管交接装置，其中，所述支承臂具备：把持部，其把持筒管支承体；和滑动部，其延伸配置于所述把持部，并相对于具有所述狭缝的所述支承臂的上下方向进行升降，所述滑动部具有能够安装所述检测单元的空穴。4.根据权利要求1～3中任一项所述的粗纱机的筒管交接装置，其中，所述检测单元是光电传感器。5.根据权利要求1～3中任一项所述的粗纱机的筒管交接装置，其特征在于，所述检测单元是线闸开关。2CN107541821A说明书1/7页粗纱机的筒管交接装置技术领域[0001]本发明涉及粗纱机的筒管交接装置。背景技术[0002]通常，作为粗纱机的筒管交接装置的现有技术例如已知有专利文献1所公开的粗纱机的筒管交接装置以及粗纱机。专利文献1所公开的粗纱机的筒管交接装置在粗纱机的前侧上方配设有两条支承轨道，具备筒管吊架的筒管搬送体以在支承轨道自由移动的方式装备于该支承轨道。筒管吊架能够吊挂空纱管或者满纱管。支承轨道固定于沿长边方向配设的多条支承臂，并且支承臂被配置为能够借助升降装置进行升降。升降装置具备：皮带，其一端与支承臂连结，另一端能够进行卷绕；和旋转轴，其与皮带的另一端连结，卷绕皮带。支承臂被配置为能够通过由升降装置的旋转轴进行的皮带的卷绕以及退绕而升降。[0003]专利文献1：欧洲专利第1602757号说明书[0004]然而，在专利文献1所记载的粗纱机的筒管交接装置中，例如在产生了因筒管吊架与筒管之间的偏芯所引起的顶出、因飞花等异物卡入旋转轴所引起的支承臂的动作不良的情况下，存在支承臂的高度变得不相等的可能性。若支承臂的高度的不相等变得明显则向驱动支承臂以及旋转轴的马达的负载增加因而不利。发明内容[0005]本发明的目的是基于上述情况完成的，其在于提供一种通过检测支承臂的高度的不相等来停止支承臂的驱动系统的粗纱机的筒管交接装置。[0006]实现上述目的的粗纱机的筒管交接装置具备：皮带，其一端与筒管支承体连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部，其与上述皮带的另一端连结，卷绕上述皮带；以及多条支承臂，它们对上述筒管支承体的升降进行引导，上述粗纱机的筒管交接装置的特征在于，具备：检测单元，其检测多条上述支承臂的高低差；和停止单元，其在上述检测单元检测到多条上述支承臂的高低差时停止上述皮带卷绕部。[0007]根据上述结构，能够检测支承臂的高低差，而停止支承臂的驱动。[0008]上述粗纱机的筒管交接装置具备至少三条上述支承臂，在上述支承臂中的至少是配设于上述粗纱机的筒管交接装置的长边方向的两端以外位置的上述支承臂，沿上述支承臂的上下方向具有狭缝，配设于上述粗纱机