半潜驳支墩方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994214A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010777036.6(22)申请日2020.08.05(71)申请人智慧航海（青岛）科技有限公司地址266200山东省青岛市即墨市青岛蓝色硅谷创业中心(72)发明人王晓原夏媛媛姜雨函朱慎超郝伦董蓬莱王芳涵(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人张宏伟(51)Int.Cl.B63B35/03(2006.01)B63B35/28(2006.01)B63B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称半潜驳支墩方法及装置(57)摘要本申请实施例涉及一种半潜驳支墩方法及装置，包括：控制沉管由台车液压承载，转移至半潜驳承载面上的支墩液压支撑系统承载；确定驳船挠度变化量、船舶摇摆角度以及垂荡加速；基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对沉管受力均匀。以此可以动态补偿沉管对半潜驳承载面造成的挠度变化，减小沉管出现的裂缝的概率。CN111994214ACN111994214A权利要求书1/1页1.一种半潜驳支墩方法，其特征在于，包括：控制沉管由台车液压承载，转移至半潜驳承载面上的支墩液压支撑系统承载；确定驳船挠度变化量、船舶摇摆角度以及垂荡加速；基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对沉管受力均匀。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支墩液压支撑系统包括多个测距仪、多个液压支撑以及传感器，每个液压支撑对应一个测距仪，所述测距仪用于测量沉管与半潜驳承载面的距离，所述液压支撑用于输出压力值、所述传感器用于测量垂荡加速；基于所述压力值以及所述沉管与半潜驳承载面的距离确定所述驳船挠度变化量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对沉管受力均匀的步骤，包括：基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速生成控制矩阵，所述控制矩阵的每一个元素对应一个液压支撑，所述元素的值包括行程值和压强值；基于所述控制矩阵控制所述多个液压支撑。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述垂荡加速竖直向上时，所述元素的值与所述垂荡加速正相关；当所述垂荡加速竖直向下时，所述元素的值与所述垂荡加速无关。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述船舶摇摆角度包括船舶纵摇角度和船舶横摇角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述船舶横摇角度为左正右负时，所述船舶横摇角度与所述元素的值正相关。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述船舶纵摇角度为前正后负时，所述船舶纵摇角度与所述元素的值正相关。8.一种半潜驳支墩装置，其特征在于，包括：转移模块，用于控制沉管由台车液压承载，转移至半潜驳承载面上的支墩液压支撑系统承载；确定模块，用于确定驳船挠度变化量、船舶摇摆角度以及垂荡加速；控制模块，用于基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对沉管受力均匀。9.一种半潜驳支墩系统，其特征在于，包括：多个测距仪、多个液压支撑、传感器以及控制器，每个液压支撑对应一个测距仪，所述测距仪用于测量沉管与半潜驳承载面的距离，所述液压支撑用于输出压力值、所述传感器用于测量船舶姿态，所述船舶姿态包括船舶摇摆角度以及垂荡加速；所述控制器用于，控制沉管由台车液压承载，转移至半潜驳承载面上的支墩液压支撑系统承载；基于所述压力值以及所述沉管与半潜驳承载面的距离确定所述驳船挠度变化量；确定船舶摇摆角度以及垂荡加速；基于所述驳船挠度变化量、所述船舶摇摆角度以及所述垂荡加速，通过行程和压强控制对沉管受力均匀。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的半潜驳支墩方法。2CN111994214A说明书1/9页半潜驳支墩方法及装置技术领域[0001]本申请实施例涉及实验流体力学领域，尤其涉及一种半潜驳支墩方法及装置。背景技术[0002]随着海洋强国战略的提出，海洋基建迅猛发展，其中海底隧道是一种安全可靠、成本低廉的交通基础设施，在构建海底隧道时需运输并安装大型沉管，沉管在安装转运、运输过程中会受到半潜驳的摇摆影响，导致沉管损坏，从而造成巨大损失。目前最常用的运输方式就是固定式，将沉管固定至半潜驳上，沉管与半潜驳一起摇摆，减轻冲击损坏。[0003]但是沉管的巨大重量会导致半潜驳承载面发生挠度变化，从而沉管的受力不均，在运输过程中，巨大海浪会引起沉管和半潜驳发生冲击，造成损坏。