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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002511A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310021518.2(22)申请日2023.01.07(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人刘学生李卓刘雯旭祖艳萍赵文姣曹长青(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302专利代理师郭士超(51)Int.Cl.B66C1/42(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称一种吊具(57)摘要本发明公开一种吊具,涉及轧辊转运技术领域,解决了轧辊通过吊带吊运存在的不便、效率低的技术问题。吊具包括外梁、内梁、分别设置于内梁长度两端的两个开闭器和分别设置于内梁长度两端的两个时序机构,内梁可竖向移动地设置外梁内,内梁的顶部开设有吊孔,内梁的长度两端分别设置销轴,开闭器包括依次连接的压板、手关节和机械手,销轴穿设于压板,机械手与外梁可转动连接,手关节用于在内梁相较于外梁上移时关闭机械手、在内梁相较于外梁下移时打开机械手,时序机构在被上升的吊取目标推动一次则从解除对销轴的锁定、恢复对销轴的锁定的两种状态中变化一次。通过自动夹取、自动松开,免去摘挂吊带的操作步骤并具备自锁功能,增加吊运效率。CN116002511ACN116002511A权利要求书1/2页1.一种吊具,其特征在于,所述吊具包括:外梁;内梁,可竖向移动地设置所述外梁内,所述内梁的顶部开设有吊孔,所述内梁的长度两端分别设置销轴;两个开闭器,分别设置于所述内梁的长度两端,所述开闭器包括依次连接的压板、手关节和机械手,所述销轴穿设于所述压板,所述机械手与外梁可转动连接,所述手关节用于在所述内梁相较于所述外梁上移时关闭所述机械手、在所述内梁相较于所述外梁下移时打开所述机械手;和两个时序机构,分别设置于所述内梁的长度两端,所述时序机构在被上升的吊取目标推动一次则从解除对所述销轴的锁定、恢复对所述销轴的锁定的两种状态中变化一次。2.如权利要求1所述的吊具,其特征在于,所述外梁的长度两端均设置双层板,包括位于外侧的外板和靠近外梁中心的内板,所述外板与所述内板间隔平行设置,所述压板和所述手关节均设置于所述外板与所述内板的间隔区域,所述时序机构安装于所述外板远离所述内板的一侧。3.如权利要求2所述的吊具,其特征在于,所述时序机构包括接触组件、强磁转盘、挂钩和连动杆;所述接触组件包括导向座、触手、弹性件和拨片,所述导向座与所述外板固定连接,所述导向座位于所述触手内部的第一导向槽中,所述触手可竖向移动且所述触手的下缘可移动至低于所述外板的下缘,所述弹性件的两端分别连接所述触手的顶部、所述拨片,所述拨片与所述触手可转动连接于第一点,所述拨片位于所述触手远离所述外板的一侧;所述强磁转盘可转动地安装于所述外板,所述强磁转盘包括沿周向依次间隔布置的多个磁铁,所述磁铁的两个磁极分别朝盘心、盘外侧设置,沿所述强磁转盘的外周方向磁极为N极、S极循环设置,所述吊取目标推动所述触手一次则所述拨片将所述强磁转盘拨动一次;所述挂钩包括钩板和与所述钩板连接的连动板,所述钩板在与所述连动板相对的一侧开设有钩槽,所述连动板靠近所述钩板的一端与所述外板可转动连接于第二点,所述钩槽位于所述销轴正上方时所述挂钩锁定所述销轴,所述钩槽偏离所述销5轴时所述挂钩与所述销轴分离,所述连动板朝向所述强磁转盘的一侧安装有配合电极,所述配合电极以与所述强磁转盘相吸或相斥,所述连动板开设有第二导向槽;所述连动杆的顶端与所述销轴可转动连接,所述连动杆设置有第三导向槽,所述连动杆安装有动子,所述动子活动安装于所述第二导向槽和所述第三导向槽。4.如权利要求3所述的吊具,其特征在于,所述强磁转盘相较于所述外板转动0时存在转动阻力,所述转动阻力大于所述配合电极与所述强磁转盘相斥时的相斥力,所述转动阻力小于所述拨片对所述强磁转盘的拨动力。5.如权利要求3所述的吊具,其特征在于,所述拨片包括拨头,所述拨头相较于所述第一点靠近所述强磁转盘,所述弹性件与所述拨片的连接点位于所述第一点远离所述拨片的一侧;所述拨头具有上缘和下缘,所述拨头的上缘呈平面设置,所述拨头的下缘呈弧面设置,所述平面与所述弧面相交于一点且该点远离所述第一点。6.如权利要求3所述的吊具,其特征在于,在所述外梁的宽度方向上,所述触手的下缘尺寸大于所述触手的上缘尺寸。2CN116002511A权利要求书2/2页7.如权利要求3所述的吊具,其特征在于,所述弹性件的材质包括橡胶。8.如权利要求2所述的吊具,其特征在于,所述吊具在所述外梁的长度两端分别设置有护板,所述护板与所述外板间隔平行设置,所述时序机构安装于所述护板与所述外板之间。9.如权利要求1或2所述的吊具,其特征在于,所述