一种表面清洁装置及清洁方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019381A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202111260200.7(22)申请日2021.10.27(71)申请人北京赫特智慧科技有限公司地址100000北京市西城区新街口外大街8号12幢四层432号(72)发明人宋宏超杜帅(74)专利代理机构北京市天元律师事务所16010专利代理师郑胜昌(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种表面清洁装置及清洁方法(57)摘要本申请实施例公开了一种表面清洁装置及清洁方法，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。本申请提供的表面清洁装置，通过驱动轮驱动待清洁装置行走，便于行走控制，且将驱动轮与清洁材料结合，在行走的同时实现待清洁表面的清洁。CN116019381ACN116019381A权利要求书1/2页1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转，进而带动所述清洁材料旋转，其中，当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时，所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表面之间。2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一清洁材料、第二清洁材料、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置本体的两侧；所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面，所述第二清洁材料围绕设置在所述第二驱动轮的外表面，所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮，所述第二驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。3.根据权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔，所述表面清洁装置本体上设有负压单元，所述负压单元与所述密封腔连通，用于使所述密封腔产生负压，将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。4.根据权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间。5.根据权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔，多个所述密封腔分别连通所述负压单元。6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述多个密封腔依次沿所述表面清洁装置的直线行进方向排列。7.根据权利要求1‑6任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置本体的底部还设有滚刷，所述滚刷用于旋转清扫所述待清洁表面。8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述滚刷沿垂直于所述表面清洁装置的直线行进方向设置。9.根据权利要求8所述的表面清洁装置，其特征在于，所述滚刷包括第一滚刷和第二滚刷，所述表面清洁装置本体的下方设置第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一滚刷的两端连接所述第一支撑组件，所述第二滚刷的两端连接所述第二支撑组件，所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。10.根据权利要求1‑6任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮的外侧面上设置凸起筋骨，所述清洁材料覆盖在所述凸起筋骨上。11.根据权利要求10所述的表面清洁装置，其特征在于，所述凸起筋骨沿所述驱动轮的宽度方向延伸。12.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮清洁组件在所述表面清洁装置本体上浮动设置。13.一种清洁方法，其特征在于，应用于权利要求3‑6任一项所述的表面清洁装置，所述表面清洁装置被放置在待清洁表面，所述方法包括：向负压单元发送第一吸附指令，向驱动机构发送第一驱动指令，使得所述驱动轮驱动所述表面清洁装置在所述待清洁表面行走，其中，所述第一吸附指令用于指示所述负压单2CN116019381A权利要求书2/2页元在所述密封腔内产生第一负压，所述第一驱动指令用于指示所述驱动机构按照第一功率驱动所述驱动轮；向负压单元发送第二吸附指令，向驱动机构发送第一驱动指令或第二驱动指令，使得所述表面清洁装置固定在所述待清洁表面，且所述驱动轮相对所述待清洁表面滑动，其中，所述第二吸附指令用于指示所述负压单元在所述密封腔内产