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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021319A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202210813165.5(22)申请日2022.07.11(71)申请人科德数控股份有限公司地址116000辽宁省大连市经济技术开发区天府街1-2-1号1层(72)发明人陈虎尹书强任志辉贺行健王连炀宫兴林邓鑫(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)21242专利代理师李永旭张海燕(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种叶盘加工中心刀库及换刀方法(57)摘要本发明提供一种叶盘加工中心刀库,包括T2轴回转组件和A轴回转组件,所述T2轴回转组件能够沿T1轴运动,当所述摆头的轴线与所述刀盘所在平面平行,或处于所述刀盘所在平面时,所述摆头轴线与所述刀盘直线轴平行或重合。本发明还提供一种叶盘加工中心换刀方法,无需使用机械手等复杂设备,依靠机床Z轴、Y轴以及T1轴的相互配合就可以完整的实现换刀过程,而且在换刀过程中,刀具的抓取和松脱的动作,仅通过单一直线轴运动配合即可实现,大幅降低了换刀动作的复杂性,使机床换刀逻辑更为简洁,操控易于实现,而且结构简单,稳定性好,易于维修。CN116021319ACN116021319A权利要求书1/2页1.一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,包括:T1直线轴组件、T2轴回转组件和A轴回转组件,所述T1直线轴组件用于驱动所述A轴回转组件直线运动,所述T2轴回转组件用于驱动刀盘(2)做回转运动,所述A轴回转组件用于驱动装有刀具的摆头(1)做回转运动;当所述摆头(1)的轴线与所述刀盘(2)所在平面平行,或处于所述刀盘(2)所在平面时,所述摆头(1)轴线与所述刀盘直线轴平行或重合。2.根据权利要求1所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,所述T2轴回转组件设于刀库底座(3)上,所述刀库底座(3)设于床身(4)一侧,所述床身(4)另一侧设有能够沿Z轴方向运动的立柱(5),所述立柱(5)上设有能够沿Y轴方向运动的滑鞍(6),所述滑鞍(6)上设有所述A轴回转组件,所述床身(4)上还设有工作台(7),所述工作台(7)设于所述刀库底座(3)同侧;所述刀库底座(3)具有安装斜面,所述T2轴回转组件设于所述安装斜面,并能够沿所述安装斜面运动。3.根据权利要求2所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,所述T2轴回转组件包括刀盘转动固定座(8)、刀盘(2)和刀盘转动电机(9),所述刀盘转动固定座(8)安装于所述安装斜面上,所述刀盘(2)可转动的安装于所述刀盘转动固定座(8)上,所述刀盘转动电机(9)通过电机座(10)固定于所述刀盘转动固定座(8)上,所述刀盘(2)同轴固定有从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)与主动齿轮(12)啮合,所述刀盘转动电机(9)与所述主动齿轮(12)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,所述T1直线轴组件包括设于所述安装斜面上的驱动电机和导轨(13),所述驱动电机通过丝杠和丝母与所述T2轴回转组件连接,所述T2轴回转组件通过滑块安装在所述导轨(13)上。5.根据权利要求3所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,还包括检测开关支架(14),所述检测开关支架(14)一端固定在所述刀盘转动固定座(8)上,另一端设有检测开关(15),所述检测开关(15)朝向设于所述刀盘(2)上的刀具。6.根据权利要求1所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,所述T2轴回转组件包括刀盘(2),所述刀盘(2)周向设有用于夹持刀具的刀夹(16),所述刀具的轴线均与所述刀盘(2)的轴线垂直相交,所述刀夹(16)在所述刀盘(2)轴向的两侧均夹持有所述刀具。7.根据权利要求1所述的一种叶盘加工中心刀库,其特征在于,T1轴与水平方向的夹角α为30°、45°或60°。8.一种叶盘加工中心换刀方法,其特征在于,利用权利要求1‑7任意一项所述的叶盘加工中心刀库,并包括以下步骤:S1、立柱沿Z轴运动,滑鞍沿Y轴运动,A轴回转组件驱动摆头转动,使待装刀具的摆头的轴线与刀盘的轴线垂直相交且与刀具的轴线共面;S2、T2轴回转组件转动所述刀盘,使待抓取刀具的轴线与所述摆头的轴线重合;S3、T2轴回转组件沿T1轴运动,使所述摆头抓取所述刀具;S4、立柱沿Z轴运动,使所述刀具脱离所述刀盘。9.一种叶盘加工中心换刀方法,其特征在于,利用权利要求1‑7任意一项所述的叶盘加工中心刀库,并包括以下步骤:S1、立柱沿Z轴运动,滑鞍沿Y轴运动,A轴回转组件驱动摆头转动,使装有刀具的摆头的2CN116021319A权利要求书2/2页轴线与刀盘的轴线垂直相交,且所述摆头轴线与所述刀盘的距离大于所述刀盘上的刀具安装口与所述刀盘的