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本发明公开了一种水面节能垃圾清理装置,包括整机运行模块、第一垃圾收集模块、太阳能供电模块、控制模块和定位模块,整机运行模块包括机体,机体底部设有多个螺旋桨,第一垃圾收集模块包括垃圾收集杆和垃圾收集袋,垃圾收集袋通过设在机体上的移动机构驱动上下移动,垃圾收集袋设在垃圾收集杆上,垃圾收集袋顶部设有开口,垃圾收集杆上设有封闭开口的垃圾收集门,垃圾收集门通过开闭机构驱动开闭,垃圾收集门上设有检测垃圾是否装满的感应件,太阳能供电模块设在机体顶部,控制模块设在机体内,定位模块设在机体上,其中,当机体行驶在水中时,垃圾收集门高于水面,本发明能够随时对水面垃圾进行清理,实现节能与自动化。