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一种堆垛机的货叉定位方法.pdf

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本发明公开了一种堆垛机的货叉定位方法,包括以下存料定位步骤:1)将堆垛机的PLC与立体库管理系统、桁架机械臂的PLC、生产线调度系统之间建立通讯连接;2)根据所述生产线调度系统的来料钢板的长度信息,所述堆垛机的货叉移动至相应位置;3)所述堆垛机移动至所述货叉的中心与所述来料钢板的中心重合的位置;4)所述桁架机械臂接收所述来料钢板,再通过所述货叉将所述来料钢板存放至对应货架上的库位。本发明实现堆垛机的精确定位,能对大小规格不一的钢板进行存取。