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本发明公开了一种四向穿梭车结构,具有:外车架;内车架,设置在外车架内;丝杆,轴向限位并转动地安装在内车架上;滑台,与丝杆螺纹配合;提升轴,轴向限位并转动地安装在滑台上;第一叉臂,提升轴的两端各设有一个第一叉臂,第一叉臂的第一端与提升轴连接;第一叉臂的第二端与外车架铰接;电机车轮,外车架和内车架的底部均设有电机车轮,外车架和内车架电机车轮的行驶方向垂直,四向穿梭小车仓库系统更加的节省物流仓储空间和占地面积,达到运输效率高,方向切换方便,运输货物智能化和节省仓储空间的效果。