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本实用新型公开一种偏航系统的自动润滑装置,包括润滑块及注油管。其中,润滑块固定于机舱主结构上且与偏航齿圈的待润滑面贴合,使得润滑块能够随着机舱主结构相对于待润滑面滑动,向偏航齿圈的待润滑面涂抹油脂,注油管则用于为向润滑块中注入油脂。