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本发明实施例提供一种故障处理方法,方法包括:当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时,控制第一送餐机器人行走到预设的交接区域;控制第二送餐机器人行走到交接区域,对第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接;根据配送数据,生成第二送餐机器人的第二送餐任务,并控制第二送餐机器人执行第二送餐任务。在第一送餐机器人出现预设的第一类故障时,控制第一送餐机器人到交接区域与第二送餐机器人进行配送数据和配送餐食的交接,利用第二送餐机器人继续完成第一送餐机器人的送餐任务,不需要人工进入隔离对第一送餐机器人进行维修,避免相关人员与隔离环境形成交叉感染,提高了相关人员与隔离环境的安全性。