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本发明公开了一种单轨吊机车制动控制系统,包括液压泵、电磁换向阀I、电磁换向阀II、电磁换向阀III、单向节流阀、制动油缸,液压泵通过单向阀I与电磁换向阀I的P口连接,电磁换向阀I的A口通过单向阀II与电磁换向阀II的P口连接,电磁换向阀II的B口与单向节流阀的2口连接,单向节流阀的1口一路通过单向阀III连接制动油缸的进油口,一路连接到电磁换向阀III的P口,电磁换向阀III的B口连接制动油缸的进油口。制动油缸的活塞内部设有二通插装阀。本控制系统可以实现单轨吊机车的柔性制动,防止因震动对其它部件造成损坏。