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本发明属于信息安全技术领域,特别涉及一种异构认证密钥协商方法,包括以下步骤:S1、用户A将自己的身份信息IDA、秘密值R1和签名V1发送给用户B;S2、用户B利用自己的私钥y恢复出用户A选择的部分秘密值R1,并验证部分秘密值R1是否为用户A的选择,若是,则用户B将其秘密值R2和hash值h2发送给用户A;S3、用户A使用R2计算第二会话密钥K,并通过h2验证对方是否为用户B,若是,用户A和用户B分别获取了本次密钥协商后确定的密钥K,本发明的方案将身份认证和密钥交换结合到了一步,协议发起方只需要进行2次标量乘和1次模指数运算就完成了密钥协商,降低了计算成本,提高了效率。