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本申请提供一种密钥协商方法、装置和系统,可以应用于通信领域,例如短距离通信(含座舱域)等。其中,发送方设备和接收方设备进行密钥协商时,发送方设备通过第一信息将其支持的所有密钥协商算法通知给接收方设备,由接收方设备从接收到的发送方设备支持的密钥协商算法中选择自身支持的密钥协商算法。这样,接收方设备选择的密钥协商算法是发送方设备和接收方设备均支持的密钥协商算法,避免接收方设备选择的密钥协商算法发送方设备不支持而导致的密钥协商算法协商失败,提高了密钥协商的效率。并且,本申请提供的密钥协商方法支持国密算法。