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本发明属于聚酰胺纤维技术领域,具体涉及一种工业丝用聚酰胺材料及其制备方法、纤维。本发明提供的改性聚酰胺,具有式Ⅰ所示结构:其中,Q为半芳香族酰胺结构单元,R为含磷半芳香族酰胺结构单元,S为脂肪族酰胺结构单元,P为聚酰胺结构单元;a为3~6,b为1~3,c为2~5,d为110~240。本发明通过共聚合将芳环结构、含磷基团与柔性链段引入聚酰胺分子链,利用刚性苯环结构与含磷阻燃结构降低聚酰胺分子链间氢键作用,提高改性聚酰胺的非晶区比例,利用长链聚酰胺柔性链段提高改性聚酰胺的柔软性与活动性,同时侧基含磷芳环结构还提高了改性聚酰胺的阻燃性能。