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本发明公开了一种聚酰胺全牵伸丝及其制备方法。主要由聚酰胺切片经过包括纺丝、冷却、牵伸定型、上油、交络、卷取在内的主要步骤制得,所述牵伸定型的牵伸装置为多段牵伸,包含第一牵伸辊组(1)、第二牵伸热辊组(2)、第三牵伸热辊组(3)和第四牵伸冷辊(4),所述第一牵伸热辊(1)与第二牵伸热辊(2)之间的牵伸倍数和第二牵伸热辊(2)与第三牵伸热辊(3)之间的牵伸倍数差值在0.20以下且总牵伸倍率在3.15以上。得到的聚酰胺全牵伸丝的强度在7.80cN/dtex以上、强伸度积在45以上,可以应用在对机械特性要求较高的服装材料上。