轮式基座.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021495A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211421838.9(74)专利代理机构深圳博汇创新专利代理事务(22)申请日2021.04.30所(特殊普通合伙)44648专利代理师马青龙(30)优先权数据16/870,9032020.05.09US(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)(62)分案原申请数据B25J9/16(2006.01)202180003315.X2021.04.30B25J19/00(2006.01)(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司F16F15/02(2006.01)地址518000广东省深圳市南山区学苑大F16F15/023(2006.01)道1001号南山智园C1栋16、22楼F16F15/04(2006.01)(72)发明人张呈昆马顿·比尔F16M3/00(2006.01)穆罕默德·拉西德·派克雷蒙德·马路易斯·阿尔弗雷多·马特奥斯·古兹曼刘原硕谭欢熊友军权利要求书2页说明书18页附图29页(54)发明名称轮式基座(57)摘要一种轮式基座，包括：外壳；两个驱动轮机构，其位于该外壳的底部并且在该外壳的相对两侧；至少一个被动轮，其定位在该外壳的底部；多个致动脚，其定位在该外壳的底部并配置为上下移动；多个传感器；及布置在该外壳内的电池组；其中，所述两个驱动轮机构各自包括阻尼机构，每个阻尼机构包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器被配置为吸收由该外壳的向上运动引起的冲击，并吸收由该外壳的向下运动引起的冲击。轮式基座的驱动轮机构各自包括阻尼机构，每个阻尼机构包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器被配置为吸收由该外壳的向上运动引起的冲击，并吸收由该外壳的向下运动引起的冲击，能实现更平稳地行经较小的间隙、地毯、垫子和地板的瑕疵。CN116021495ACN116021495A权利要求书1/2页1.一种轮式基座，其特征在于，包括：外壳；两个驱动轮机构，其位于该外壳的底部并且在该外壳的相对两侧；至少一个被动轮，其定位在该外壳的底部；多个致动脚，其定位在该外壳的底部并配置为上下移动；多个传感器；及布置在该外壳内的电池组；其中，所述两个驱动轮机构各自包括阻尼机构，每个阻尼机构包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器被配置为吸收由该外壳的向上运动引起的冲击，并吸收由该外壳的向下运动引起的冲击。2.如权利要求1所述的轮式基座，其特征在于，所述多个致动脚彼此间隔开并设置在该外壳的角处。3.如权利要求2所述的轮式基座，其特征在于，每个所述致动脚包括固定到该外壳的电机和由该电机驱动以在一缩回位置和一伸出位置之间移动的脚。4.如权利要求1所述的轮式基座，其特征在于，还包括布置在该外壳顶部的可移动机构和静态件，所述传感器中的至少一个设置在该静态件上。5.如权利要求1所述的轮式基座，其特征在于，所述传感器包括多个超声波传感器和多个红外传感器，所述超声波传感器设置该外壳的前端、后端和两侧，所述红外传感器设置在该外壳的前端和后端。6.如权利要求1所述的轮式基座，其特征在于，所述两个驱动轮机构各自包括第一轮，并且所述至少一个被动轮包括两个第二轮，所述第一轮布置在该外壳的宽度方向上，所述第二轮布置在该外壳的长度方向上。7.如权利要求1所述的轮式基座，其特征在于，所述至少两个阻尼器中的每一个包括管和弹簧加载杆，所述弹簧加载杆部分地收容在该管中并且可相对于该管滑动。8.如权利要求7所述的轮式基座，其特征在于，所述至少两个阻尼器的弹簧加载杆沿相反方向延伸。9.一种轮式基座，其特征在于，包括：外壳；两个第一轮和两个第二轮，所述两个第一轮和两个第二轮定位在所述外壳的底部，所述两个第一轮配置为致动所述外壳在一表面上的运动；多个致动脚，其定位在该外壳的底部并配置为上下移动；多个传感器；及布置在该外壳内的电池组；连接到所述第一轮和所述第二轮的阻尼机构，其中，所述阻尼机构各自包括至少两个阻尼器，所述至少两个阻尼器在竖直方向上以相反的方式布置，并且被配置为当所述外壳相对于所述表面上下移动时吸收冲击。10.一种轮式基座，其特征在于，包括：外壳；两个驱动轮机构，其位于该外壳的底部并且在该外壳的相对两侧；2CN116021495A权利要求书2/2页至少一个被动轮，其定位在该外壳的底部；定位在该外壳底部上的致动脚，每个致动脚包括可移动到一伸出位置以与一表面接触的脚，这允许所述致动脚将该外壳支撑在该表面上；多个传感器；及布置在该外壳内的电池组；其中，所述两个驱动轮机构各自包括阻尼机构，所述阻尼机构各自包括至少两个阻尼器，所述阻尼器被配置为在竖直方向上形成双向阻尼系统，以吸收由所述外壳的向上运动和向下运动引起的冲击。3CN116021495A说明书1/