一种码油桶夹具及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022568A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211466236.5(22)申请日2022.11.22(71)申请人山东腾阳智能装备有限公司地址271600山东省泰安市肥城市高新区汇源大街13号1幢(72)发明人赵志明李开澎范静胡玉洋胡玉强(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240专利代理师于洪伟(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种码油桶夹具及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种码油桶夹具及其使用方法，其中一种码油桶夹具包括安装板、固接于安装板顶部的主推气缸和固接于安装板底部的壳体，主推气缸的活塞杆下端安装有传力块；壳体的侧壁上开设有沿周向均匀分布的至少两个夹槽，夹槽贯穿至壳体的下边缘，夹槽内设有夹块，夹块的上端通过横轴与壳体铰接，夹块的内侧面设有与油桶桶口外侧壁沟槽适配的卡接部，夹块的上端设有沿横向延伸且与所述传力块传力连接的驱动臂。本发明打破了常规的通过铰接连杆传力的结构设计，利用传力槽的上下面分别对夹块的驱动臂施力，大大降低了各零件的加工及装配难度；通过设置下端为锥形口的壳体，方便了油桶桶口与各夹块所在圆同轴，保证了各夹块同时对油桶桶口进行夹持。CN116022568ACN116022568A权利要求书1/1页1.一种码油桶夹具，其特征在于：包括安装板（2）、固接于安装板顶部的主推气缸（1）和固接于安装板底部的壳体（5），主推气缸的活塞杆向下穿过安装板，且在主推气缸的活塞杆下端安装有位于壳体内腔的传力块（8）；壳体的下端开口与油桶桶口适配，壳体的侧壁上开设有沿周向均匀分布的至少两个夹槽（6），所述夹槽（6）贯穿至壳体的下边缘，夹槽内设有夹块（3），夹块的上端通过横轴与壳体铰接，且所述横轴与壳体切线平行，夹块的内侧面设有与油桶桶口外侧壁沟槽适配的卡接部（4），夹块的上端设有沿横向延伸且与所述传力块传力连接的驱动臂（10），各夹块所在的圆与壳体的下端开口同轴。2.根据权利要求1所述的一种码油桶夹具，其特征在于：所述传力块（8）通过螺纹与主推气缸的活塞杆固接，传力块的外侧面设有沿周向均匀分布的若干传力槽，所述驱动臂（10）延伸至传力槽中，传力槽的高度大于驱动臂的厚度，驱动臂与传力槽的槽底之间设有转动间隙。3.根据权利要求2所述的一种码油桶夹具，其特征在于：所述传力块的横截面为圆形，且所述传力槽沿周向贯通。4.根据权利要求1所述的一种码油桶夹具，其特征在于：安装板上穿设有若干沿周向分布的紧固螺栓（7），所述紧固螺栓向下延伸至壳体侧壁内，且与壳体侧壁通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种码油桶夹具，其特征在于：所述卡接部包括卡槽（9）和位于卡槽（9）上方的定位台，所述卡槽与油桶桶口处的外凸缘适配，各定位台的内侧面所在圆与所述外凸缘上方的油桶桶口外圆适配。6.根据权利要求1所述的一种码油桶夹具，其特征在于：所述壳体的下端开口为上小下大的锥形口。7.一种权利要求1~6任一项码油桶夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：将码油桶夹具移至油桶上方，主推气缸的活塞杆处于伸出状态，各夹块处于打开状态；然后将码油桶夹具向下移动，同时利用壳体下端的锥形开口对油桶桶口的导向作用，使油桶与壳体处于同轴状态；当码油桶夹具下移至卡接部与油桶桶口对应时，主推气缸的活塞杆收回，带动传力块上移，传力槽的底边向上同时推动各驱动臂，使夹块绕横轴转动，至卡接部的卡槽卡于油桶桶口的外凸缘，对油桶形成夹持，然后移动码油桶夹具，使油桶随码油桶夹具移至码放位置；油桶放置于码放位置后，主推气缸的活塞杆伸出，向下推动传力块，使传力槽的底边失去对驱动臂的支撑，传力槽的顶部下移至与驱动臂接触时，传力块继续下移，通过传力槽的顶部推动各驱动臂，使各夹块同时旋转打开，与油桶脱离，然后进行下一个油桶的夹取和码放。2CN116022568A说明书1/4页一种码油桶夹具及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及到油桶码放用的夹具领域，具体是指一种码油桶夹具及其使用方法。背景技术[0002]随着工业技术的不断发展，工业机器人已经在各领域被广泛使用，尤其在码放领域，有专门的码垛机器人代替人工进行码垛，大大提高了作业效率。由于不同的产品在码放时，需要相应的夹具才能实现对产品的可靠夹取，因此夹具无法实现通用。[0003]例如对于油桶的码放，目前的夹具多数是针对容积较大的铁皮油桶而设计，不适合容积相对较小的塑料油桶的码放使用。虽然有一些可以用于小塑料油桶的码放夹具，但是也存在不足，例如申请号为2021221324152的专利，公开了一种基于码垛机器人的油桶码垛夹具，通过气缸的伸缩带动