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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928211A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111206214.0(22)申请日2021.10.16(71)申请人嘉兴爱华机械股份有限公司地址314305浙江省嘉兴市海盐经济开发区杭州湾大桥新区中乐路(72)发明人金爱玉金严斌(74)专利代理机构嘉兴海邦专利代理事务所(特殊普通合伙)33423代理人欧阳海燕(51)Int.Cl.B60P7/135(2006.01)B60P1/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种油桶搬运用翻转抱夹装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种油桶搬运用翻转抱夹装置,还公开了一种油桶搬运用翻转抱夹装置的使用方法,涉及油桶搬运机械领域,其包括承载移动机构和翻转夹持机构,承载底座的一侧外壁底端安装有载板且其外壁四角处均转动连接有移动滚轮,而且承载底座的上端面固设有固定架,固定架的上端底侧设置有连杆,连杆的底端连接有翻转夹持机构,且固定架的上端底侧通过连杆连接气缸,滑杆的顶端连接固定架且其底端连接导轨。本发明所述装置可针对不同直径尺寸的油桶进行搬运且在搬运过程中可对其进行双向错位夹持,避免油桶在搬运过程中发生侧滑或晃动发生泄漏的危险,同时在到达目标点后可方便进行快速翻转卸料,且油桶在搬运的过程中也更加稳定。CN113928211ACN113928211A权利要求书1/2页1.一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:包括,承载移动机构(100),其包括承载底座(101)和固定架(102),承载底座(101)的一侧外壁底端安装有载板(101a)且其外壁四角处均转动连接有移动滚轮(101b),而且承载底座(101)的上端面固设有固定架(102),固定架(102)的上端底侧设置有连杆(102a),连杆(102a)的底端连接有翻转夹持机构(200);翻转夹持机构(200),其包括滑动升降组件(201)、导轨(202)、辅助夹持组件(203)以及主夹持组件(204),滑动升降组件(201)分别由滑杆(201a)、气缸(201b)和滑板(201c)组成,滑杆(201a)的顶端连接固定架(102),且固定架(102)的上端底侧通过连杆(102a)连接气缸(201b),滑杆(201a)的顶端连接固定架(102)且其底端连接导轨(202)。2.如权利要求1所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:气缸(201b)的输出端设置有推杆(201b‑1),推杆(201b‑1)的底端连接定位板(201b‑2),且定位板(201b‑2)的外侧焊接有滑板(201c)。3.如权利要求1所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:滑板(201c)的内侧还安装有滑行套筒(201c‑1),滑行套筒(201c‑1)的内侧活动套接滑杆(201a),且滑板(201c)的外壁分别转动连接有第一支臂(201c‑2)和第二支臂(201c‑3)。4.如权利要求3所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:第一支臂(201c‑2)的底端铰接有辅助夹持组件(203),辅助夹持组件(203)包括第一滑块(203a)、滑槽件(203b)和辅助夹持弧形板(203c),第一滑块(203a)的底端滑动连接导轨(202)且其上端焊接滑槽件(203b)。5.如权利要求4所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:辅助夹持弧形板(203c)的底端安装有与滑槽件(203b)相对应的滑件(203c‑1),辅助夹持弧形板(203c)通过滑件(203c‑1)滑动连接滑槽件(203b)且滑槽件(203b)与滑件(203c‑1)相互配合。6.如权利要求3所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:第二支臂(201c‑3)的底端铰接有主夹持组件(204),主夹持组件(204)包括第二滑块(204a)、限位板(204b)、翻转板(204c)、固定半弧形夹持件(204d)、活动半弧形夹持件(204e)以及伸长杆(204f),第二滑块(204a)底端滑动连接导轨(202)且其上端焊接有限位板(204b)。7.如权利要求6所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:限位板(204b)的外侧连接有转把(204b‑1),转把(204b‑1)的一端设置有转杆(204b‑2),转杆(204b‑2)的底端连接翻转板(204c),翻转板(204c)的内侧固定安装有固定半弧形夹持件(204d),固定半弧形夹持件(204d)与活动半弧形夹持件(204e)之间连接有伸长杆(204f)。8.如权利要求6所述的一种油桶搬运用翻转抱夹装置,其特征在于:翻转板(204c)的内腔中开设有定位槽(204c‑1),活动半弧形夹持件(204e)的一端设置有定位短杆(204e