一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116018938A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211524916.8(22)申请日2022.12.01(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人王德成张国锐尤泳纪中良王海翼惠云婷李芳旭王天一(74)专利代理机构昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙)53220专利代理师何娇(51)Int.Cl.A01D47/00(2006.01)A01D75/00(2006.01)A01D63/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法(57)摘要本发明涉及自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法。本发明仿形轮与地面接触，将田间地面高度变化转换为角度变化，再转换为控制割台升降动作的控制信号。仿形探测机构位置靠前，仿形探测效果好，能适应大坡度变化的田间地面，有效避免割台碰到地面造成机械损坏的情况。仿形板与角度传感器间的动力传递采用齿轮传动的方式，误差小，角度变化传递及时。仿形板可进行大角度范围活动，避免因为仿形板的角度限位而使机械受损。并设置一拉簧，保证仿形板与异形齿轮脱离啮合后，异形齿轮保持在特定的位置，当仿形板受扭簧扭力恢复原位时，保证和之前同样的轮齿啮合相对位置。本发明提高了青饲料收获机的机械化程度，降低了人工操作的复杂程度。CN116018938ACN116018938A权利要求书1/3页1.一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构，其特征在于：包括分禾器下底板(1)、传感器固定板(2)、角度传感器齿轮(3)、角度传感器(4)、异形齿轮拉簧(5)、异形齿轮(6)、异形齿轮固定板(7)、连接板(8)、扭簧(9)、仿形板(10)、仿形轮(11)、arduinouno控制板(13)、继电器(14)；所述仿形板(10)与连接板(8)通过转轴铰接，能绕铰接轴转动，扭簧(9)处于铰接轴处提供支持力，连接板(8)通过定位孔焊接在分禾器下底板(1)底面前端，角度传感器齿轮(3)与角度传感器(4)转轴连接并用螺栓连接的方式安装在分禾器下底板(1)上面，角度传感器齿轮(3)与异形齿轮(6)一端以齿轮啮合的方式相接，仿形板(10)上端带有轮齿与异形齿轮(6)另一端轮齿相啮合，仿形板(10)下端安装一仿形轮(11)，仿形轮(11)与地面接触，随地面起伏变化带动仿形板(10)上下摆动，并将仿形板(10)的角度变化传递至角度传感器(4)处，异形齿轮(6)与异形齿轮固定板(7)的转轴连接并以螺栓连接的方式安装在分禾器下底板(1)上面，拉簧(5)套在传感器固定板(2)和异形齿轮(6)的焊接立棍上，提供拉力，角度传感器(4)输出端子直接与arduinouno控制板(13)输入接口连接，并由arduinouno控制板(13)供电，arduinouno控制板(13)将输入的模拟电压信号处理后，输出数字信号，直接控制继电器(14)的开闭，进而控制电磁阀的换位，实现割台的仿形。2.如权利要求1所述的自走式青饲料收获机割台仿形探测机构，其特征在于：所述分禾器下底板(1)包括通孔I(101)、通孔Ⅱ(102)、弯折(103)、通孔Ⅲ(104)、通孔IV(105)、通孔Ⅴ(106)、通孔Ⅵ(107)、定位通孔I(108)、矩形槽(109)、定位通孔Ⅱ(110)、圆头(111)；分禾器下底板(1)前端为圆头(111)，圆头(111)前端的半圆处半径为14mm，两侧斜边夹角为10°，当前端触碰到青贮时能使其滑向两侧，实现良好的分禾效果；通孔I(101)、通孔Ⅱ(102)用螺栓和割台连接；正常工作情况下割台不与地面平行，设置弯折(103)使分禾器下底板(1)与地面接近平行；通孔Ⅲ(104)、通孔IV(105)用于传感器固定板(2)和分禾器下底板(1)的螺栓连接，通孔Ⅴ(106)、通孔Ⅵ(107)用于异形齿轮固定板(7)和分禾器下底板(1)的螺栓连接，定位通孔I(108)和定位通孔Ⅱ(110)用于连接板(8)和分禾器下底板(1)的焊接定位，矩形槽(109)用作异形齿轮(6)的转动空间。3.如权利要求1所述的自走式青饲料收获机割台仿形探测机构，其特征在于：所述传感器固定板(2)包括通孔Ⅶ(201)、通孔Ⅷ(202)、通孔IX(203)、通孔X(204)、通孔Ⅺ(205)、通孔Ⅻ(206)；所述通孔Ⅷ(202)焊接一立棍，孔中心距离底面50mm，距离左侧11.3mm，其位置能使拉簧(5)将异形齿轮(6)脱离啮合后拉至特定位置，使得当仿形板(10)与异形齿轮(6)再次啮合时，能保证之前的啮合位置；通孔Ⅶ(201)、通孔IX(203)、通孔Ⅺ(205)用于螺钉安装角度传感器(4)；角度传