一种适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116020766A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211583239.7(22)申请日2022.12.09(71)申请人宁波城市职业技术学院地址315100浙江省宁波市鄞州高教园区南区学府路9号(72)发明人徐晓军(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228专利代理师费玲玲(51)Int.Cl.B07C5/18(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置(57)摘要本发明涉及称重及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置，包括一控制器、一分拣输出系统以及至少一称重系统；称重系统包括一第一底座和分别固定连接在第一底座上的一进料结构、一称重结构以及一出料结构，进料结构位于称重结构的上方；分拣输出系统包括一第二底座、一旋转结构以及一收料结构，旋转结构连接在第二底座上，收料结构包括若干支架、若干料罐以及翻转机构，各支架绕旋转结构的轴线均匀间隔分布，料罐位于出料结构的下方；控制器分别与进料结构、称重结构、出料结构以及旋转结构电连接；该装置实现了至少一种物料的自动称重及分拣，该装置的自动化称重及分拣具有更高的精度和更高的效率。CN116020766ACN116020766A权利要求书1/3页1.一种适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置，其特征在于，包括一控制器、一分拣输出系统(2)以及至少一称重系统(1)；所述称重系统(1)包括一第一底座(101)和分别固定连接在所述第一底座(101)上的一进料结构(102)、一称重结构(103)以及一出料结构(104)，所述进料结构(102)位于所述称重结构(103)的上方，用于存放物料以及将所述物料输送至所述称重结构(103)上，所述称重结构(103)用于对输送至所述称重结构(103)上的所述物料进行称重，所述出料结构(104)连接在所述第一底座(101)上，所述出料结构(104)用于将所述称重结构(103)上的所述物料输送至所述分拣输出系统(2)；所述分拣输出系统(2)包括一第二底座(201)、一旋转结构(202)以及一收料结构(203)，所述旋转结构(202)连接在所述第二底座(201)上，所述收料结构(203)包括若干支架(2032)、若干料罐(2033)以及一翻转机构(4)，各所述支架(2032)绕所述旋转结构(202)的轴线均匀间隔分布，且各所述支架(2032)的一端分别与所述旋转结构(202)的输出端固定连接，各所述支架(2032)的另一端分别固定连接有一所述料罐(2033)，所述料罐(2033)位于所述出料结构(104)的下方，用于接收所述出料结构(104)输送的所述物料，所述翻转机构(4)的一端与所述支架(2032)转动连接，另一端与所述料罐(2033)固定连接；所述控制器分别与所述进料结构(102)、所述称重结构(103)、所述出料结构(104)、翻转机构(4)以及所述旋转结构(202)电连接。2.根据权利要求1所述的适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置，其特征在于，所述进料结构(102)包括一辅助支撑架(1021)、一料仓(1022)、一翻转电机(1023)以及一翻板(1024)；所述辅助支撑架(1021)固定连接在所述第一底座(101)上；所述料仓(1022)为漏斗状且固定连接在所述辅助支撑架(1021)上，所述料仓(1022)的出料口位于所述称重结构(103)的上方；所述翻转电机(1023)连接在所述辅助支撑架(1021)上，所述翻转电机(1023)的输出端与所述翻板(1024)的一侧固定连接；所述翻板(1024)活动连接在所述料仓(1022)的出料口，所述翻转电机(1023)带动所述翻板(1024)顺时针转动预设角度或逆时针转动预设角度，以打开或关闭所述料仓(1022)的出料口；所述翻转电机(1023)与所述控制器电连接。3.根据权利要求1或2所述的适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置，其特征在于，所述称重结构(103)包括一称重传感器(1031)和一料槽(1032)，所述称重传感器(1031)固定连接在所述第一底座(101)上，所述料槽(1032)固定连接在所述称重传感器(1031)的上端，用于测量落入所述料槽(1032)的所述物料的重量，所述称重传感器(1031)与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的适用于颗粒状物体的自动称重及分拣的装置，其特征在于，所述料槽(1032)的一侧设有开口，所述出料结构(104)包括一驱动气缸(1041)、一推板(1042)以及一导料槽(1043)；所述驱动气缸(10