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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112791981A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110185306.9(22)申请日2021.02.10(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人赵燕伟詹敏(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵(51)Int.Cl.B07C5/16(2006.01)G01G13/34(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种芒果称重分级分拣装置(57)摘要一种芒果称重分级分拣装置,包括:机架,顶部设有上料工位、输送工位、称重工位和分拣工位和控制工位;上料机构,设置在上料工位处,包括上料漏斗和震动马达和滑动支撑架;输送机构,设置在上料机构和称重机构之间,包括用于将杂乱无章的芒果调整为横向线性分布的初梳理传送机构和用于将横向线性分布的芒果调整为纵向线性排布的精梳理传送机构;称重机构,设置在精梳理传送机构下游,包括称重传送皮带组件和压力传感器;分拣机构,设置在称重机构的称重传送带正上方,包括拨盘、拨盘电机、拨盘电机驱动器;以及控制机构,设置在控制工位上,包括电源、显示屏、控制面板、选择按钮和支撑板。本发明的有益效果是:具有可靠的重量分级和分拣功能。CN112791981ACN112791981A权利要求书1/3页1.一种芒果称重分级分拣装置,其特征在于,包括:机架(1),顶部设有上料工位、输送工位、称重工位和分拣工位和控制工位;上料机构(2),设置在所述机架的上料工位处,包括上料漏斗(201)和震动马达(202)和至少一套滑动支撑架,所述上料漏斗(201)的底部通过所述滑动支撑架(203)滑动安装于所述机架的上料工位处,且所述上料漏斗(201)的出料口向下倾斜;所述震动马达(202)安装于所述上料漏斗(201)的底部;输送机构,设置在上料机构和称重机构之间,包括用于将杂乱无章的芒果调整为横向线性分布的初梳理传送机构(3)和用于将横向线性分布的芒果调整为纵向线性排布的精梳理传送机构(5),所述初梳理传送机构(3)包括第一驱动电机(307)和第一滚筒输送皮带组件,所述第一滚筒输送皮带组件水平铺装于所述机架的输送工位上,并且所述第一滚筒输送皮带组件的物料输入端位于所述上料机构(2)的出料口正下方,所述第一滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架(1)上的所述第一驱动电机(307)的动力输出端皮带连接;所述第一滚筒输送皮带组件的外表面沿轴向等间距设置若干条凸起横条,且所述凸起横条垂直于所述述第一滚筒输送皮带组件的输送方向;所述精梳理传送机构包括第二驱动电机(509)和第二滚筒输送皮带组件,所述第二滚筒输送皮带组件水平铺装于第一传送机构下游的输送工位上,并且所述第二滚筒输送皮带组件的输入端延伸至于所述第一滚筒输送皮带组件的物料输出端的正下方,所述第二滚筒输送皮带组件的动力输入端与设置在所述机架(1)上的所述第二驱动电机(509)的动力输出端皮带连接;所述第二滚筒输送皮带组件的外表面设置若干点状凸起,多个所述点状凸起围成限位区,且所述限位区沿所述第二滚筒输送皮带组件的轴向排布;称重机构(6),设置在位于所述精梳理传送机构下游,包括称重传送皮带组件和压力传感器(603),所述称重传送皮带组件水平铺装于所述的称重工位上,并且所述称重传送皮带组件的输入端位于所述精梳理传送机构的物料输出端的正下方,所述称重传送皮带组件的动力输入端与所述精梳理传送机构的动力输出端皮带连接;所述压力传感器(603)安装在机架(1)的称重工位处,并且所述压力传感器(603)的检测端与称重传送皮带组件上层的称重传送带底面接触;分拣机构,设置在称重机构(6)的称重传送带正上方,包括拨盘(701)、拨盘电机(702)、拨盘电机驱动器(703),所述拨盘电机(702)、所述拨盘电机驱动器(703)均安装在机架(1)的分拣工位处,并且所述拨盘电机(702)的输出轴与所述称重传送带平行;所述拨盘(701)安装在所述拨盘电机(702)输出轴上,所述拨盘(701)沿径向设有若干个拨片,用于将去除称重传送带上不符合要求的芒果;所述拨盘电机驱动器(703)的信号输出端与所述拨盘电机(702)的信号输入端电连接;以及控制机构(4),设置在所述机架(1)的控制工位上,包括电源(401)、显示屏(402)、内置控制器的控制面板(403)、选择按钮和支撑板(407),所述支撑板(407)铺装在机架(1)上;所述电源(401)和控制面板(403)共同安装在支撑板(405)上;所述控制面板(403)上设置有显示器(402)和若干个选择按钮,所述控制面板(403)的信号输出端分别与所述显示器(402)的信号输入端、