一种凸轮驱动的分距机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022536A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211595345.7(22)申请日2022.12.13(71)申请人常州先进制造技术研究所地址213164江苏省常州市武进区常武中路801号(72)发明人陈雪超丁映忞徐圣朋贺云霞(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101专利代理师陈问渠何梅生(51)Int.Cl.B65G47/26(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种凸轮驱动的分距机构(57)摘要本发明提供了一种凸轮驱动的分距机构，其中：所述圆柱凸轮由所述驱动装置驱动可正向或反向回转，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距。本发明在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。CN116022536ACN116022536A权利要求书1/1页1.一种凸轮驱动的分距机构，其特征是：包括框架与安装在框架上的驱动装置、传动机构、圆柱凸轮、直线导轨组件、分距组件；由所述驱动装置驱动，经所述传动机构传动，带动所述圆柱凸轮绕中轴线正向或反向回转，所述圆柱凸轮上，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距，初始时，多个滑柱及多个分距头之间，分别沿圆柱凸轮的轴向共线并等距分布；所述直线导轨组件设于圆柱凸轮外侧，设有至少一个顺着圆柱凸轮轴向布置的直线导轨，所述分距组件滑动设置在所述直线导轨上，所述分距组件以所述圆柱凸轮顺着轴向的中间为界，两侧的分距头由回转的所述圆柱凸轮带动，经所述直线导轨导向，能够向着中间直线位移靠拢，或朝向两侧直线位移分离。2.根据权利要求1所述的凸轮驱动的分距机构，其特征是：所述框架在分距组件顺着圆柱凸轮轴向的其中一侧外设限位传感器，用于对朝向两侧直线位移分离的分距头的限位检测。3.根据权利要求1所述的凸轮驱动的分距机构，其特征是：所述直线导轨组件设有三个间隔分布的直线导轨，所述分距组件整体吊装在三个直线导轨的滑块上，能够沿三个直线导轨做直线位移。4.根据权利要求1所述的凸轮驱动的分距机构，其特征是：所述驱动装置为驱动电机，传动机构为同步带机构，所述同步带机构的小同步带轮为主动带轮，与驱动装置的输出轴相联，大同步带轮为从动带轮，与圆柱凸轮同轴联接。5.根据权利要求1所述的凸轮驱动的分距机构，其特征是：所述框架为长方体框体结构，圆柱凸轮内置于框架中，分距组件与驱动装置分设于框架相对的两侧外，所述框架在所述驱动装置的同侧中部设置连接块，用于与机器人末端装配。2CN116022536A说明书1/3页一种凸轮驱动的分距机构技术领域[0001]本发明涉及一种凸轮驱动的分距机构。背景技术[0002]在自动化生产过程中，经常会遇到输送线上的取料或放料位置或其他工位，对通过的物料有等距排列的要求。但现有的分距机构通过只能实现对物料的单一分距功能，或者是使物料间的间距缩小至相等，实现对物料的“缩距”，或者是使物料间的间距扩大至相等，实现对物料的“扩距”，仍有待改进。发明内容[0003]本发明解决上述技术问题，为此提出一种凸轮驱动的分距机构，在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种凸轮驱动的分距机构，包括框架与安装在框架上的驱动装置、传动机构、圆柱凸轮、直线导轨组件、分距组件；[0006]由所述驱动装置驱动，经所述传动机构传动，带动所述圆柱凸轮绕中轴线正向或反向回转，所述圆柱凸轮上，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；[0007]所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑