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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113548420A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202110753255.5(22)申请日2021.07.02(71)申请人东莞市亮成电子有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇石碣新风西路新利工业区(72)发明人何强张成源高青山(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人罗晓林杨桂洋(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G49/06(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种全自动架盘转料设备(57)摘要本发明公开了一种全自动架盘转料设备,涉及转料设备技术领域,包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块。本发明中,通过满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块、满玻璃料盘缓存模块和满玻璃料盘缓存模块的配合,解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作,导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题,实现了替代人工作业,减少人工的支出费用和减少不良品的效果。CN113548420ACN113548420A权利要求书1/2页1.一种全自动架盘转料设备,其特征在于,包括:机架(1)、满玻璃插架上料模块(2)、空插架升降模块(3)、空插架收料模块(4)、机器人取放料模块(5)、料盘传送模块(6)、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块(18);所述满玻璃插架上料模块(2)包括传送带轮(201)、传送电机A(202)、插架定位气缸(203)、机械收取料位(205)、检测玻璃感应器(206)、底光源(207)、检测插架是否流出感应器(208)、插接挡板(209)和五个检测插架感应器A(204),所述传送带轮(201)设置在机架(1)的顶部,所述传送带轮(201)固定连接在传送带轮(201)的前侧,且所述传送电机A(202)与传送带轮(201)内的转动辊传动连接,所述插架定位气缸(203)设置在传送带轮(201)顶部的前侧,五个所述检测插架感应器A(204)均设置在传送带轮(201)顶部的前侧,所述机械收取料位(205)设置在传送带轮(201)的顶部,所述检测玻璃感应器(206)设置在传送带轮(201)顶部的一侧,且所述检测玻璃感应器(206)位于机械收取料位(205)的前侧,所述底光源(207)设置在传送带轮(201)的底部,所述检测插架是否流出感应器(208)设置在传送带轮(201)顶部的端部,所述插接挡板(209)设置在传送带轮(201)顶部的一侧;根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备,其特征在于,所述空插架升降模块(3)包括升降模组A(301)、检测插架感应器B(302)和升降模组B(303),所述升降模组A(301)设置在机架(1)的顶部,所述检测插架感应器B(302)固定连接在升降模组A(301)的驱动端,所述传送带轮(201)固定连接在升降模组A(301)的一侧,所述检测插架感应器B(302)固定连接在传送带轮(201)的后侧,所述升降模组B(303)固定连接在传送带轮(201)内;根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备,其特征在于,所述空插架收料模块(4)包括传送带A(401)、传送带电机A(402)、检测插架完全流入感应器(403)和检测插架满料感应器(404),所述传送带A(401)设置在机架(1)的顶部,所述传送带电机A(402)固定连接在传送带A(401)的前侧,且所述传送带电机A(402)与传送带A(401)内传动辊的一端传动连接,所述检测插架完全流入感应器(403)固定连接在传送带A(401)上,所述传送带A(401)固定连接在传送带A(401)的一侧。2.根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备,其特征在于,所述机器人取放料模块(5)包括五轴机械手(501)、真空发生器模块(502)、吸盘(503)和机械手第五轴(504),所述五轴机械手(501)设置在机架(1)的顶部,所述真空发生器模块(502)设置在五轴机械手(501)的顶部,所述吸盘(503)位于五轴机械手(501)的顶部,所述机械手第五轴(504)固定连接在吸盘(503)的前侧,所述五轴机械手(501)上设置有CCD相机定位架。3.根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备,其特征在于,所述料盘传送模块(6)包括料盘传送带电机(601)、分盘位升降电机(602)、空料盘上料位(603)、分盘模组