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本发明提供一种高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺及其制备方法和应用,所述高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺由二胺和联苯二酐制备而成;其中,所述二胺包括含咪唑类的芳杂环二胺和含磷二胺,所述含咪唑类的芳杂环二胺和所述含磷二胺的物质的量比为0.9:0.1,所述二胺和所述联苯二酐的物质的量比为1:1?1.01。本发明通过将含咪唑类的芳杂环二胺和联苯二酐制备得到聚酰亚胺,具有形状记忆性能,具有较高的形状固定率和形状回复率,阻燃性能达到UL94VTM?0级别,显著提高了聚酰亚胺在可变形的柔性电极、高温主动变形的航天器件和可展开结构领域中的应用前景。